[发明专利]一种智能清洁设备的控制方法及智能清洁设备

说明书

本申请提供了一种智能清洁设备的控制方法及智能清洁设备，上述方法包括：在执行清洁任务过程中，获取周围环境的环境图像；在从环境图像的图像特征中识别到目标对象的目标特征的情况下，将目标特征所在区域设置为目标区域，对目标区域执行对应的清洁策略，即区别于其他区域，执行对应清洁策略。基于图像识别环境信息，针对存在特定环境特征的目标区域执行对应的清洁策略，提高了清洁效率且降低了误损坏物品的可能性。

【技术领域】

本发明涉及人工智能领域，具体而言，涉及一种智能清洁设备的控制方法及智能清洁设备。

【背景技术】

智能清洁设备是能够智能执行清洁工作的设备，例如扫地机器人、扫拖机器人、拖地机器人等。智能清洁设备可以智能地对工作区域执行清扫、拖地等清洁任务。智能清洁设备针对工作区域的清洁过程中，按照同样的清洁模式进行清洁。

然而，对于存在人、宠物等生命体的区域，智能清洁设备的行走、工作过程中发生的声音等可能对人、宠物造成不便；对于障碍物较多的区域(例如玩具区等)，不适合智能清洁设备行走及清洁，智能清洁设备在此类区域清洁效率较低，且可能误损坏家中物品。

针对相关技术中智能清洁设备针对工作区域的清洁过程中，按照同样的清洁模式进行清洁，对于障碍物较多区域清洁效率较低且可能误损坏物品的问题，尚未提出有效的解决方案。

因此，有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种智能清洁设备的控制方法及智能清洁设备，以至少解决相关技术中智能清洁设备针对工作区域的清洁过程中，按照同样的清洁模式进行清洁，对于障碍物较多区域清洁效率较低且可能误损坏物品的问题。

根据本申请的一个可选实施例，提供了一种智能清洁设备的控制方法，包括：

在执行清洁任务过程中，获取周围环境的环境图像；

在识别结果为从所述环境图像的图像特征中识别到目标对象的目标特征的情况下，则将所述目标特征所在区域设置为目标区域；

对所述目标区域执行对应的清洁策略。

可选的，在获取周围环境的环境图像之后，所述方法还包括：

将所述环境图像发送给服务器，接收所述服务器发送的所述识别结果，其中，所述识别结果为所述服务器从对所述环境图像进行特征提取得到的图像特征中识别所述目标特征得到的结果；或者

对所述环境图像进行特征提取，得到图像特征，并从所述图像特征中识别所述目标特征得到所述识别结果。

可选的，将所述目标特征所在区域设置为目标区域包括：

获取通过移动终端的显示界面形成的目标标记框；或者，获取通过所述显示界面接收到的第一调整指令调整大小和/或位置之后得到的所述目标标记框；或者，获取通过所述显示界面接收到的保存指令生成的所述目标标记框；

将所述目标标记框所在区域设置为所述目标区域。

可选的，在获取通过移动终端的显示界面形成的目标标记框之后，所述方法还包括：

接收调整所述目标标记框大小和/或位置的第二调整指令；

根据所述第二调整指令调整所述目标标记框的大小和/或位置。

可选的，在将所述目标特征所在区域设置为目标区域之后，所述方法还包括：

通过所述显示界面接收为所述目标区域设置清洁策略的设置指令；根据所述设置指令为所述目标区域设置对应的清洁策略，其中，所述清洁策略的清洁参数至少包括以下之一：风力、吸力、出水量、清洁次数、清洁时间、清洁顺序。