[发明专利]一种智能清洁设备的控制方法及智能清洁设备

权利要求书

1.一种智能清洁设备的控制方法，其特征在于，包括：

在执行清洁任务过程中，获取周围环境的环境图像；

在识别结果为从所述环境图像的图像特征中识别到目标对象的目标特征的情况下，则将所述目标特征所在区域设置为目标区域；

对所述目标区域执行对应的清洁策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取周围环境的环境图像之后，所述方法还包括：

将所述环境图像发送给服务器，接收所述服务器发送的所述识别结果，其中，所述识别结果为所述服务器从对所述环境图像进行特征提取得到的图像特征中识别所述目标特征得到的结果；或者

对所述环境图像进行特征提取，得到所述图像特征，并从所述图像特征中识别所述目标特征得到所述识别结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述目标特征所在区域设置为所述目标区域包括：

获取通过移动终端的显示界面形成的目标标记框；或者，获取通过所述显示界面接收到的第一调整指令调整大小和/或位置之后得到的所述目标标记框；或者，获取通过所述显示界面接收到的保存指令生成的所述目标标记框；

将所述目标标记框所在区域设置为所述目标区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取通过移动终端的显示界面形成的目标标记框之后，所述方法还包括：

接收调整所述目标标记框大小和/或位置的第二调整指令；

根据所述第二调整指令调整所述目标标记框的大小和/或位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将所述目标特征所在区域设置为所述目标区域之后，所述方法还包括：

通过所述显示界面接收为所述目标区域设置清洁策略的设置指令；

根据所述设置指令为所述目标区域设置对应的清洁策略，其中，所述清洁策略的清洁参数至少包括以下之一：风力、吸力、出水量、清洁次数、清洁时间、清洁顺序。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在根据所述设置指令为所述目标区域设置对应的清洁策略之后，所述方法还包括：

将所述目标标记框存储到地图中，并保存所述目标区域与所述清洁策略的对应关系。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标区域执行对应的清洁策略包括以下之一：

以预设的工作模式对所述目标区域执行清洁工作；

将所述目标区域设置为禁止区域，禁止对所述目标区域进行清洁；

将所述目标区域设置为禁止区域或优先级最低的清洁区域，在除所述目标区域之外的区域清洁完成之后，对所述目标区域进行清洁；

将所述目标区域设置为禁止区域或优先级最低的清洁区域，在除所述目标区域之外的区域清洁完成之后，根据所述目标区域是否存在目标对象对所述目标区域进行清洁处理。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述目标区域是否存在目标对象对所述目标区域进行清洁处理包括：

控制运行到距离所述目标区域预设距离的位置，并采集所述目标区域的环境图像；

将所述环境图像发送给服务器，并接收所述服务器从对所述环境图像进行特征提取得到的图像特征中识别所述目标特征得到的所述识别结果；或者，对所述环境图像进行特征提取，得到图像特征，并从所述图像特征中识别所述目标特征得到所述识别结果；

若所述识别结果为从所述环境图像的图像特征中检测到所述目标对象的所述目标特征，则结束清洁任务；

若从所述环境图像的图像特征中未检测到所述目标特征，对所述目标区域进行清洁。

9.一种智能清洁设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于在执行清洁任务过程中，获取周围环境的环境图像；

第一设置模块，用于在识别结果为从所述环境图像的图像特征中识别到目标对象的目标特征的情况下，则将所述目标特征所在区域设置为目标区域；

执行模块，用于对所述目标区域执行对应的清洁策略。