[发明专利]一种基于负载口独立控制的电液作动器及使用方法

权利要求书

1.一种基于负载口独立控制的电液作动器的使用方法，其特征在于：电液作动器包括双向泵(1)、第一二位二通比例电磁阀(2)、第二二位二通比例电磁阀(3)、三位三通比例电磁阀(4)、双作用液压缸(5)、单向阀(6)以及油箱(7)，所述双向泵(1)的出油口T₁通过油路与第一二位二通比例电磁阀(2)的进油口P₂连通，所述第一二位二通比例电磁阀(2)的出油口T₂分别通过油路与三位三通比例电磁阀(4)的工作油口A₄和双作用液压缸(5)的进油口P₅连通，所述三位三通比例电磁阀(4)的工作油口A₄通过油路与所述双作用液压缸(5)的进油口P₅相连通；所述双向泵(1)的进油口P₁通过油路分别与第二二位二通比例电磁阀(3)的进油口P₃和单向阀(6)的出油口T₆连通，所述单向阀(6)的进油口P₆与油箱(7)通过油路连接；所述第二二位二通比例电磁阀(3)的出油口T₃通过油路分别与三位三通比例电磁阀(4)的进油口P₄和双作用液压缸(5)的出油口T₅连通；所述三位三通比例电磁阀(4)的进油口P₄通过油路与所述双作用液压缸(5)的出油口T₅连通；所述三位三通比例电磁阀(4)的油源口O与所述油箱(7)通过油路连接；还包括安装机架(8)、安装在所述安装机架(8)上的电机(9)；

该方法包括被动型负载活塞杆伸出工况、主动型负载活塞杆缩回工况、被动型负载活塞杆缩回工况以及主动型负载活塞杆伸出工况；

所述被动型负载活塞杆伸出工况的工作过程为：三位三通比例电磁阀(4)处于中位，第一二位二通比例电磁阀(2)输入电流比例开启，第二二位二通比例电磁阀(3)输入最大电流值，处于全开状态，电机(9)正转，电机(9)输出动力带动双向泵(1)转动，液压油从双作用液压缸(5)的有杆腔经过所述第二二位二通比例电磁阀(3)流向所述双向泵(1)，所述双向泵(1)输出的压力油通过所述第一二位二通比例电磁阀(2)，进入到所述双作用液压缸(5)的无杆腔内，同时油箱(7)通过单向阀(6)向所述双向泵(1)补油，所述双作用液压缸(5)的活塞杆向外伸出；

所述主动型负载活塞杆缩回工况的工作过程为：三位三通比例电磁阀(4)处于右位，第一二位二通比例电磁阀(2)和第二二位二通比例电磁阀(3)输入电流比例开启，电机(9)反转，电机(9)输出动力带动双向泵(1)转动，液压油从双作用液压缸(5)的无杆腔经过所述第一二位二通比例电磁阀(2)流向所述双向泵(1)，所述双向泵(1)输出的压力油通过所述第二二位二通比例电磁阀(3)，进入到所述双作用液压缸(5)的有杆腔内，同时所述双作用液压缸(5)无杆腔内的液压油通过处于右位的所述三位三通比例电磁阀(4)直接回流入所述双作用液压缸(5)有杆腔内，所述双作用液压缸(5)的活塞杆向内缩回；

所述被动型负载活塞杆缩回工况的工作过程为：三位三通比例电磁阀(4)处于左位，第一二位二通比例电磁阀(2)输入最大电流值，处于全开状态，第二二位二通比例电磁阀(3)输入电流比例开启，电机(9)反转，电机(9)输出动力带动双向泵(1)转动，液压油从双作用液压缸(5)的无杆腔经过第一二位二通比例电磁阀(2)流向双向泵(1)，所述双向泵(1)输出的压力油通过所述第二二位二通比例电磁阀(3)，进入到所述双作用液压缸(5)的有杆腔内，同时所述双作用液压缸(5)的无杆腔通过处于左位的所述三位三通比例电磁阀(4)向油箱(7)卸油，所述双作用液压缸(5)的活塞杆向里缩回；

所述主动型负载活塞杆伸出工况的工作过程为：三位三通比例电磁阀(4)处于右位，第一二位二通比例电磁阀(2)和第二二位二通比例电磁阀(3)输入电流比例开启，电机(9)正转，电机(9)输出动力带动双向泵(1)转动，液压油从双作用液压缸(5)的有杆腔经过所述第二二位二通比例电磁阀(3)流向所述双向泵(1)，所述双向泵(1)输出的压力油通过所述第一二位二通比例电磁阀(2)，进入到所述双作用液压缸(5)的无杆腔内，同时所述双作用液压缸(5)有杆腔内的液压油通过处于右位的所述三位三通比例电磁阀(4)直接回流入所述双作用液压缸(5)无杆腔内，且所述油箱(7)通过单向阀(6)向所述双向泵(1)补油，所述双作用液压缸(5)的活塞杆向外伸出。