[发明专利]一种基于机器视觉的智能焊接机器人

权利要求书

1.一种基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于：包括：

两个滑轨组件(100)，两个所述滑轨组件(100)相平行；

移动座组件(200)，所述移动座组件(200)安装在两个所述滑轨组件(100)的顶部；

两个第一摄像头(300)，两个所述第一摄像头(300)一左一右安装在所述移动座组件(200)的左右两侧中端；

转盘组件(400)，所述转盘组件(400)安装在所述移动座组件(200)的顶部中端；

工作臂组件(500)，所述工作臂组件(500)安装在所述转盘组件(400)的顶部；

活动臂组件(600)，所述活动臂组件(600)安装在所述移动座组件(200)的顶部，所述活动臂组件(600)的另一端与所述工作臂组件(500)连接；

定位安装板组件(700)，所述定位安装板组件(700)安装在所述工作臂组件(500)上远离所述转盘组件(400)的一端上。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于：所述滑轨组件(100)包括：

滑轨本体(110)；

齿轮条(120)，所述齿轮条(120)安装在所述滑轨本体(110)的内腔底部。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于：所述移动座组件(200)包括：

移动座本体(210)；

四个第一电机(220)，四个所述第一电机(220)安装在所述移动座本体(210)的底部四角凹槽内；

四个齿轮(230)，四个所述齿轮(230)安装在所述移动座本体(210)的底部四角凹槽内，四个所述齿轮(230)一一对应的安装在四个所述第一电机(220)的输出轴上；

电机安装槽(240)，所述电机安装槽(240)开设在所述移动座本体(210)的顶部中端。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于：所述转盘组件(400)包括：

固定座(410)；

第二电机(420)，所述第二电机(420)安装在所述固定座(410)的底部中端，所述第二电机(420)上的输出轴贯穿所述固定座(410)的顶部；

转盘本体(430)，所述转盘本体(430)安装在所述固定座(410)的顶部，所述转盘本体(430)的底部与所述第二电机(420)上的输出轴相连接；

第一安装座(440)，所述第一安装座(440)安装在所述转盘本体(430)的顶部左侧；

第二安装座(450)，所述第二安装座(450)安装在所述转盘本体(430)的顶部右侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于：所述工作臂组件(500)包括：

第一伸缩装置(510)；

第三安装座(520)，所述第三安装座(520)安装在所述第一伸缩装置(510)的外壁上；

第二伸缩装置(530)，所述第二伸缩装置(530)安装在所述第一伸缩装置(510)的伸缩杆上；

第四安装座(540)，所述第四安装座(540)安装在所述第二伸缩装置(530)的外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于：所述活动臂组件(600)包括：

第三伸缩装置(610)；

第五安装座(620)，所述第五安装座(620)安装在所述第三伸缩装置(610)的外壁上；

第四伸缩装置(630)，所述第四伸缩装置(630)安装在所述第五安装座(620)上。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能焊接机器人，其特征在于：所述定位安装板组件(700)包括：

安装板本体(710)；

焊条安装轴(720)，所述焊条安装轴(720)安装在所述安装板本体(710)的前表面中端；

四个第二摄像头(730)，四个所述第二摄像头(730)呈十字安装在所述安装板本体(710)的前表面边缘处。