[发明专利]跨摄像头行人轨迹处理方法、计算机设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种跨摄像头行人轨迹处理方法，其特征在于，应用于与摄像头通信连接的计算机设备，所述计算机设备的硬盘空间中存储有待处理行人轨迹，所述待处理行人轨迹是从所述计算机设备的内存空间导入到所述硬盘空间中的，所述内存空间中的行人轨迹是基于所述摄像头上传的图片生成的，所述方法包括：

判断预设映射空间是否为初始化空间；

在所述预设映射空间为所述初始化空间的情况下，将多条第一待处理行人轨迹映射到所述预设映射空间中并作为原始行人轨迹；其中，各所述第一待处理行人轨迹互相之间在时间上冲突或者在空间上冲突；

在所述预设映射空间为非初始化空间的情况下，将多条第二待处理行人轨迹映射到所述预设映射空间中；其中，各所述第二待处理行人轨迹互相之间在时间上冲突或者在空间上冲突，所述非初始化空间中包括有在时间上冲突或者在空间上冲突的多条原始行人轨迹；

针对所述非初始化空间中的每条原始行人轨迹，确定该条原始行人轨迹与每条所述第二待处理行人轨迹之间的特征相似度；根据所述特征相似度确定与该条原始行人轨迹相匹配的目标行人轨迹；其中，所述目标行人轨迹是所述多条第二待处理行人轨迹中，与该条原始行人轨迹之间的特征相似度大于设定相似度且与该条原始行人轨迹在时间上和空间上均不冲突的第二待处理行人轨迹；

将该条原始行人轨迹及其对应的目标行人轨迹进行拼接，得到该条原始行人轨迹对应的全局轨迹；

其中，所述内存空间中的行人轨迹通过以下方式生成：

获取所述摄像头上传的图片，对所述图片进行人形检测，得到人形检测框；

判断所述内存空间中是否存在待匹配轨迹；

若不存在，则根据所述人形检测框以及检测框对应的人形特征创建新的行人轨迹并存储到所述内存空间中；

若存在，提取所述图片中的当前检测框对应的人形特征，并计算所述当前检测框与所述待匹配轨迹对应的历史检测框之间的第一iou；其中，所述历史检测框是所述待匹配轨迹对应的最后时刻的检测框；以及，计算所述图片中除所述第一iou之外的每两个检测框之间的第二iou；

根据所述人形特征以及所述第一iou构建所述当前检测框和所述待匹配轨迹之间的相似度矩阵；根据所述相似度矩阵选择相似度大于设定阈值的k对匹配对，其中，k不大于待匹配轨迹的条数以及不大于检测框的个数，每个匹配对对应一个待匹配轨迹以及一个检测框；

当存在未成功匹配的检测框时，根据所述第二iou，将与遮挡人检测框之间的iou大于0的检测框划入由被遮挡人遮挡而导致丢失的轨迹，以得到k对匹配对；

更新每条待匹配轨迹对应的轨迹信息，并判断更新完成的已更新轨迹中是否存在丢失帧数超过设定帧数阈值的目标已更新轨迹，若存在，将所述目标已更新轨迹迁移存储至所述硬盘空间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述多条第二待处理行人轨迹中的未拼接的目标行人轨迹确定为原始行人轨迹。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定该条原始行人轨迹与每条所述第二待处理行人轨迹之间的特征相似度，包括：

提取该条原始行人轨迹对应的第一全局特征内容以及每条所述第二待处理行人轨迹之间的第二全局特征内容；

基于所述第一全局特征内容以及所述第二全局特征内容，确定该条原始行人轨迹与每条所述第二待处理行人轨迹之间的特征相似度。