[发明专利]一种智能烹调机及其烹调方法

权利要求书

1.一种智能烹调机，其特征在于，包括锅体和搅拌器模块，所述搅拌器模块具有两个以上独立的驱动装置，使得所述搅拌器能够实现两个以上独立的运动模式来翻炒锅体内食物；所述搅拌器模块包括搅拌器和搅拌器辅助模块，其中，将所述搅拌器模块在锅体内旋转运动翻炒食物的部分称为搅拌器，而驱动该搅拌器的部分称为搅拌器辅助模块；所述搅拌器包括叶片及与叶片相连的转轴，所述转轴带动叶片旋转进行搅拌，所述叶片绕所述转轴旋转的旋转轴线方向与水平面夹角为0°≤θ＜90°，翻炒效果与该夹角成反比；

所述烹调机还具有以下两个特性之一或以下特性的组合：

1)所述叶片能够绕所述转轴旋转；所述搅拌器还能实施以下任意一项或者至少两项之间的组合，并与所述叶片绕所述转轴旋转进行任意组合，以实现对烹调原料的搅拌和翻炒：所述搅拌器受控的整体垂直于所述旋转轴线的平移、所述叶片受控的伸缩、所述叶片受控的折弯、所述叶片前端受控的旋转；所述锅体包括叶片旋转运动所形成的包络面，所述锅体与搅拌器旋转运动形成的包络面是一致的；所述搅拌器能够覆盖锅体，实现无死角翻炒；所述搅拌器旋转运动时，所述搅拌器模块的前端能够受控地在所需位置贴合到锅体表面或受控地在所需位置离开锅体表面；

2)所述搅拌器模块包括一种翻炒运动，称为RL翻炒运动，所述翻炒运动包括：

(1)所述搅拌器前端在锅体一端R端或L端边缘附近且无烹调原料处贴着锅体；

(2)所述搅拌器在R端或L端向锅体中心区域旋转运动，并将烹调原料搅拌推向中心区域：

(3)所述搅拌器到达锅体中心区附近时搅拌器前端逐步脱离锅体表面；

(4)所述搅拌器继续旋转到达锅体的另一端L端边缘附近或R端边缘附近，完成一次R-L翻炒或L-R翻炒；

(5)所述搅拌器进行R-L翻炒后立即进行L-R翻炒，或者，所述搅拌器进行L-R翻炒后立即进行R-L翻炒；从而完成一次经典的搅拌或翻炒；或者，

(6)所述搅拌器进行R-L翻炒后重新回到R端，继续进行R-L翻炒，然后再进行L-R翻炒；或者，所述搅拌器进行L-R翻炒后重新回到L端，继续进行L-R翻炒，然后再进行R端到L端的翻炒；从而完成一次非经典的搅拌或翻炒；

(7)所述锅体包括所述搅拌器叶片前端旋转运动所形成的包络面；

(8)所述搅拌器旋转运动时，所述搅拌器叶片前端能够受控地在所需位置贴合到锅体表面或受控地在所需位置离开锅体表面。

2.根据权利要求1所述的烹调机，其特征在于，所述叶片的横向尺寸与锅体的横向宽度相同；或者，采用多个搅拌器模块来覆盖锅体的横向宽度；或者，所述叶片的横向尺寸小于锅体的横向宽度，所述搅拌器绕转轴旋转时绕锅体中心垂直轴旋转或所述搅拌器绕搅拌器转轴旋转时沿转轴的轴线平移；以覆盖烹调机锅体，实现无死角翻炒。

3.根据权利要求1所述的烹调机，其特征在于，所述烹调机包括搅拌器模块的RL翻炒运动；一次烹调过程中，所述搅拌器从R端到L端的R—L翻炒运动的次数与从L端到R端的L—R翻炒运动次数大致相等。

4.根据权利要求1所述的烹调机，其特征在于，所述烹调机具有以下特性之一：

(1)所述搅拌器与锅体连接；

(2)所述搅拌器与锅体连接，所述转转轴是向外的，所述转轴从锅体内穿出锅体；

(3)锅体是左右对称的；

(4)所述烹调机还包括锅盖，所述搅拌器模块与锅盖连接并在锅盖的内部；

(5)所述烹调机还包括锅盖，所述转轴是向外的，所述转轴穿出锅盖；

(6)所述烹调机还包括锅盖，盖上锅盖后所述搅拌器模块在锅体和锅盖所包围的空间内；

(7)锅盖也是左右对称的；

(8)所述搅拌器与烹调机连接；

(9)所述搅拌器转轴处安装旋转接头，使得外部的水、气/汽能通过该旋转接头送到搅拌器中，不会受到搅拌器转动的影响；

(10)所述烹调机包括多个搅拌器模块，所述多个搅拌器模块旋转轴线之间互相平行或互相垂直。

5.根据权利要求1所述的烹调机，其特征在于，所述搅拌器辅助模块自身也能够平移或绕垂直轴旋转；或者，所述搅拌器辅助模块包括垂臂，所述垂臂能够伸缩、折弯、或绕平行于搅拌器转轴的轴线旋转。