[发明专利]一种注塑件自动分料码垛机及其分料装置

说明书

本发明公开了一种分料装置，并公开了具有分料装置的注塑件自动分料码垛机，其中分料装置包括：运料流水线；分料平台，包括对立设置在运料流水线末端两侧的第一物料台和第二物料台；拨料组件，设置在第一物料台和第二物料台之间，拨料组件包括横向移动台、拨料件、第一挡料机构和第二挡料机构，拨料件设置在横向移动台的底部，第一挡料机构和第二挡料机构分别设在横向移动台的两侧，第一挡料机构包括第一升降挡板，第二挡料机构包括第二升降挡板，且第一升降挡板与拨料件形成第一单排通道，第二升降挡板与拨料件形成第二单排通道。本发明设计巧妙，有秩序地实现了产品的自动化堆叠过程，且结构简单，推出效率快，大大提高生产过程。

技术领域

本发明涉及注塑技术领域，特别涉及一种注塑件自动分料码垛机及其分料装置。

背景技术

现有的注塑件在注塑完成后，通常是通过传送带将批量的注塑产品直接倒入至一个整箱中回收，在通过后续的人工进行堆叠和筛选，耗时耗力，生产成本高，且生产效率低。如在生产塑料瓶盖或塑料桶等产品的时候，一般产品都是经流水线单排运输，在运输至末端后放置一收料筒，产品直接掉落收料筒进行回收，或产品经机械手逐个抓取送入相应的收集箱中，难以实现整齐堆叠过程。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种分料装置，能够对注塑后的批量注塑件进行整齐堆叠抓取，实现注塑件的自动化堆垛过程。

本发明还提出一种具有上述分料装置的注塑件自动分料码垛机。

根据本发明的第一方面实施例的分料装置，包括：运料流水线；分料平台，包括对立设置在所述运料流水线末端两侧的第一物料台和第二物料台；拨料组件，设置在所述第一物料台和所述第二物料台之间，所述拨料组件包括横向移动台、拨料件、第一挡料机构和第二挡料机构，所述拨料件设置在所述横向移动台的底部，所述横向移动台在所述第一物料台和所述第二物料台之间移动，所述第一挡料机构和所述第二挡料机构分别设在所述横向移动台的两侧，所述第一挡料机构包括第一升降驱动件和与所述第一升降驱动件连接的第一升降挡板，所述第二挡料机构包括第二升降驱动件和与所述第二升降驱动件连接的第二升降挡板，所述第一升降挡板和所述第二升降挡板分别位于所述拨料件的两侧，且所述第一升降挡板与所述拨料件形成第一单排通道，所述第二升降挡板与所述拨料件形成第二单排通道。

根据本发明实施例的分料装置，至少具有如下有益效果：运料流水线的单列产品落入到第一单排通道或第二单排通道中，通过拨料组件的拨料件将落入第一单排通道的产品推至第一物料台，落入第二单排通道的产品推至第二物料台，产品逐渐在第一物料台和第二物料台上堆积并整齐排列，完成自动化堆叠分料过程；且拨料件仅是通过左右移动逐排将产品推出，直至两个物料台上的产品堆满，设计巧妙，有秩序地实现了产品的自动化堆叠过程，且结构简单，推出效率快，大大提高生产过程。

根据本发明的一些实施例，所述运料流水线的末端设有阻料挡板，所述阻料挡板位于所述第一单排通道和所述第二单排通道的末端。

根据本发明的一些实施例，所述第一物料台和所述第二物料台上均设有若干横向分隔条，相邻所述横向分隔条之间形成单行物料收集通道。

根据本发明的一些实施例，所述横向分隔条靠近所述运料流水线的一端设有导向尖端，两相邻所述横向分隔条的所述导向尖端形成单行物料收集通道的导向开口。

根据本发明的一些实施例，所述拨料件在所述运料流水线两侧横向移动，所述第一物料台/所述第二物料台的所有所述横向分隔条与所述运料流水线之间形成暂存间隔，所述暂存间隔可容置单列物料。

根据本发明的一些实施例，所述拨料组件还包括龙门架，所述龙门架上设有横向驱动件，所述横向移动台滑动连接在所述龙门架上并与所述横向驱动件连接。

根据本发明的一些实施例，所述运料流水线上设有止料机构，所述止料机构包括止料气缸和设置在所述止料气缸上的止料件，所述止料气缸能够推动所述止料件截止在所述运料流水线上的物料。