[发明专利]一种注塑件自动分料码垛机及其分料装置

权利要求书

1.一种分料装置，其特征在于，包括：

运料流水线(100)；

分料平台(200)，包括对立设置在所述运料流水线(100)末端两侧的第一物料台(210)和第二物料台(220)；

拨料组件(300)，设置在所述第一物料台(210)和所述第二物料台(220)之间，所述拨料组件(300)包括横向移动台(310)、拨料件(320)、第一挡料机构(330)和第二挡料机构(340)，所述拨料件(320)设置在所述横向移动台(310)的底部，所述横向移动台(310)在所述第一物料台(210)和所述第二物料台(220)之间移动，所述第一挡料机构(330)和所述第二挡料机构(340)分别设在所述横向移动台(310)的两侧，所述第一挡料机构(330)包括第一升降驱动件(331)和与所述第一升降驱动件(331)连接的第一升降挡板(332)，所述第二挡料机构(340)包括第二升降驱动件(341)和与所述第二升降驱动件(341)连接的第二升降挡板(342)，所述第一升降挡板(332)和所述第二升降挡板(342)分别位于所述拨料件(320)的两侧，且所述第一升降挡板(332)与所述拨料件(320)形成第一单排通道，所述第二升降挡板(342)与所述拨料件(320)形成第二单排通道。

2.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述运料流水线(100)的末端设有阻料挡板(110)，所述阻料挡板(110)位于所述第一单排通道和所述第二单排通道的末端。

3.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述第一物料台(210)和所述第二物料台(220)上均设有若干横向分隔条(230)，相邻所述横向分隔条(230)之间形成单行物料收集通道(240)。

4.根据权利要求3所述的分料装置，其特征在于，所述横向分隔条(230)靠近所述运料流水线(100)的一端设有导向尖端(231)，两相邻所述横向分隔条(230)的所述导向尖端(231)形成单行物料收集通道(240)的导向开口。

5.根据权利要求3所述的分料装置，其特征在于，所述拨料件(320)在所述运料流水线(100)两侧横向移动，所述第一物料台(210)/所述第二物料台(220)的所有所述横向分隔条(230)与所述运料流水线(100)之间形成暂存间隔(250)，所述暂存间隔(250)可容置单列物料。

6.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述拨料组件(300)还包括龙门架(350)，所述龙门架(350)上设有横向驱动件，所述横向移动台(310)滑动连接在所述龙门架(350)上并与所述横向驱动件连接。

7.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述运料流水线(100)上设有止料机构(400)，所述止料机构(400)包括止料气缸(410)和设置在所述止料气缸(410)上的止料件(420)，所述止料气缸(410)能够推动所述止料件(420)截止在所述运料流水线(100)上的物料。

8.一种注塑件自动分料码垛机，其特征在于，包括：

如权利要求1至7任一项所述的分料装置；

运料机械手(500)，能够单次搬运所述第一物料台(210)或第二物料台(220)上的多个物料；

收料组件(600)，所述收料组件(600)和所述分料装置设置在所述运料机械手(500)的可运送范围内。

9.根据权利要求8所述的注塑件自动分料码垛机，其特征在于，所述运料机械手(500)上设有吸盘，所述吸盘的底部设有若干吸头，每个所述吸头可对应吸取一个物料。

10.根据权利要求8所述的注塑件自动分料码垛机，其特征在于，所述收料组件(600)包括收料平台(610)和若干收料箱(620)，所述收料平台(610)上设有滚动台(611)，若干所述收料箱(620)整齐设置在所述滚动台(611)上，所述收料箱(620)内设有分隔架(621)，所述分隔架(621)将所述收料箱(620)内部分隔为若干物料堆叠室(622)。