[发明专利]一种电机控制方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种电机控制方法、装置及电子设备，该方法包括：在电机处于稳态运行状态的情况下，计算电机的d轴反电势；根据所述d轴反电势，通过预设的闭环调节电路得到补偿量；利用所述补偿量对编码器的反馈角度进行补偿。通过本发明实施例，可以在不更换编码器的情况下实现电机的容错运行，提升系统的容错率。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种电机控制方法、装置及电子设备。

背景技术

现代电梯曳引主机多用永磁同步电机牵引轿厢运行，而矢量控制下的永磁同步电机非常依赖于转子位置的精确度，转子位置角一般由编码器反馈得到，精确的转子位置角反馈可以保证电机的高性能控制。

但当编码器发生角度偏移，例如，编码器发生丢脉冲或者机械角度偏移等现象，使反馈的位置角不准，将导致电流d轴与转子d轴产生一个角度差，会在电流上产生谐波，引起电流增大，角度差可能会持续累加，电机表现出电流持续增大，导致过流引发模块保护，电机急停。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种电机控制方法、装置及电子设备，以解决编码器发生角度偏移引起的转子位置角不准的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种电机控制方法，包括：

在电机处于稳态运行状态的情况下，计算电机的d轴反电势；

根据所述d轴反电势，通过预设的闭环调节电路得到补偿量；

利用所述补偿量对编码器的反馈角度进行补偿。

第二方面，本发明实施例提供了一种电机控制装置，包括：

反电势计算模块，用于在电机处于稳态运行状态的情况下，计算电机的d轴反电势；

补偿量计算模块，用于根据所述d轴反电势，通过预设的闭环调节电路得到补偿量；

补偿执行模块，用于利用所述补偿量对编码器的反馈角度进行补偿。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现如第一方面所述的电机控制方法步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的电机控制方法步骤。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过在电机处于稳态运行状态下，计算电机的d轴反电势；根据所述d轴反电势，通过预设的闭环调节电路得到补偿量；利用所述补偿量对编码器的反馈角度进行补偿，从而可以在不更换编码器的情况下实现电机的容错运行，提升系统的容错率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电机控制方法的一种流程示意图；

图2为用于实现本发明实施例提供的电机控制方法的电机控制电路结构示意图；

图3为用于实现本发明实施例提供的电机控制方法的反电势跟踪模块的电路结构示意图；

图4为现有技术在编码器发生角度偏移时的一种电流波形图；