[发明专利]具有导流装置的清洁回收系统及清洁机器人

权利要求书

1.一种具有导流装置的清洁回收系统，其特征在于，

包括：

清洁辊，其呈筒状，所述清洁辊用于收集固液混合物；

第一回收装置，其具有回收口，所述回收口被配置于靠近所述清洁辊的位置并用于回收所述固液混合物；以及

导流装置，其具有用于挤压所述清洁辊的挤压部和与所述挤压部连接的导流部，所述挤压部向上延伸出所述导流部，所述导流部具有多条导流纹路，所述导流纹路收束至所述回收口，所述导流部与所述回收口平滑连接；

所述挤压部可以通过与待清洁表面接触，从而将待清洁表面的固液混合物推送至清洁辊上；所述挤压部垂直于待清洁表面，或者所述挤压部与待清洁表面呈小于90°的锐角，或者所述挤压部与待清洁表面呈大于90°的钝角；所述挤压部与所述导流部之间形成有小于或等于180°的夹角。

2.根据权利要求1所述的清洁回收系统，其特征在于：

所述第一回收装置还包括过滤单元，所述过滤单元用于过滤来自所述回收口的所述固液混合物。

3.根据权利要求2所述的清洁回收系统，其特征在于：

所述的清洁回收系统还包括第二回收装置，其具有储液腔，所述储液腔用于接收经由所述过滤单元过滤后的滤液。

4.根据权利要求1所述的清洁回收系统，其特征在于：

所述导流装置还包括支撑部，所述支撑部与所述第一回收装置固定连接。

5.根据权利要求2所述的清洁回收系统，其特征在于：

所述过滤单元分割所述第一回收装置为上游部分和下游部分。

6.根据权利要求3所述的清洁回收系统，其特征在于：

所述第二回收装置还包括用于降低所述储液腔气压的负压单元。

7.根据权利要求1所述的清洁回收系统，其特征在于：

所述第一回收装置还包括与外部连通的出风口。

8.根据权利要求6所述的清洁回收系统，其特征在于：

所述第二回收装置与所述第一回收装置经由导流管连接，所述导流管设置于所述下游部分。

9.根据权利要求8所述的清洁回收系统，其特征在于：

所述第二回收装置中，所述导流管与所述负压单元之间设置有挡板。

10.根据权利要求1所述的清洁回收系统，其特征在于：

每两条所述导流纹路之间的间隔沿着靠近所述挤压部至远离所述挤压部的方向逐渐减小；

每两条所述导流纹路之间的间隔沿着所述导流装置的对称轴至两侧的方向逐渐减小。

11.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括权利要求1至10所述的清洁回收系统。