[发明专利]一种基于智能四驱的运动姿态识别系统

说明书

一种基于智能四驱的运动姿态识别系统，包括设置在清扫本体上的中央处理控制器，所述清扫本体上设置有多个行走轮，所述清扫本体上设置有多个距离传感器，所述中央处理控制器用于接收处理距离传感器的信号并控制行走轮运动；本发明所述的一种基于智能四驱的运动姿态识别系统，能使光伏清扫设备在行走过程中感知自身姿态歪斜程度，并且及时准确纠正自身姿态歪斜，使得行走轨迹符合光伏板的位置，从而保证清扫效果最佳。

技术领域

本发明涉及光伏清扫技术领域，尤其涉及一种基于智能四驱的运动姿态识别系统。

背景技术

光伏清扫设备也称为光伏清扫机器人，是用来清扫光伏板的常用设备。光伏清扫机设备由清扫本体和四个移动轮组成。光伏清扫设备在长时间清扫过程中，行走会歪斜。当光伏清扫设备累计歪斜达到一定程度后，清扫效果会很差，此时光伏清扫设备会自锁，待人工调整其至正常轨迹后再开始运行。

因此光伏清扫设备在行走过程中无法感知自身姿态歪斜问题和无法准确纠正自身姿态歪斜问题亟需解决。

发明内容

为了克服上述技术的不足，本发明的目的是提供一种基于智能四驱的运动姿态识别系统。

本发明所采用的技术方案是：一种基于智能四驱的运动姿态识别系统，包括设置在清扫本体上的中央处理控制器，所述清扫本体上设置有多个行走轮，所述清扫本体上设置有多个距离传感器，所述中央处理控制器用于接收处理距离传感器的信号并控制行走轮运动。

优选的，所述多个距离传感器包括第一超声波传感器和第二超声波传感器，第一超声波传感器和第二超声波传感器对称设置在清扫本体两端。

优选的，所述多个距离传感器包括第一激光传感器和第二激光传感器，第一激光传感器和第二激光传感器对称设置在清扫本体两端。

优选的，所述多个行走轮包括设置在第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮和第四行走轮，其中，第一行走轮和第二行走轮安装在清扫本体的同一端，第三行走轮和第四行走轮安装在清扫本体的另一端，第一行走轮和第三行走轮同轴设置，第二行走轮和第四行走轮同轴设置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明所述的一种基于智能四驱的运动姿态识别系统，能使光伏清扫设备在行走过程中感知自身姿态歪斜程度，并且及时准确纠正自身姿态歪斜，使得行走轨迹符合光伏板的位置，从而保证清扫效果最佳。

附图说明

图1是本发明中实施例一的结构示意图；

图2是本发明中实施例二的结构示意图；

图3是光伏清扫设备行走歪斜的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明。

实施例一

如图1所示，一种基于智能四驱的运动姿态识别系统，包括设置在清扫本体5上的中央处理控制器6。

清扫本体5上设置有第一行走轮1、第二行走轮2、第三行走轮3和第四行走轮4，其中，第一行走轮1和第二行走轮2安装在清扫本体5的同一端，第三行走轮3和第四行走轮4安装在清扫本体5的另一端，第一行走轮1和第三行走轮3同轴设置，第二行走轮2和第四行走轮4同轴设置。

清扫本体5上设置有第一超声波传感器7和第二超声波传感器8，第一超声波传感器7和第二超声波传感器8对称设置在清扫本体5两端。

所述中央处理控制器6用于接收处理第一超声波传感器7和第二超声波传感器8的信号并控制第一行走轮1、第二行走轮2、第三行走轮3和第四行走轮4的运动。