[发明专利]一种基于智能四驱的运动姿态识别系统在审
| 申请号： | 202110141244.1 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112792826A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 叶旭东;罗会雄;程颖;陶伟;李杰 | 申请（专利权）人： | 海容（无锡）能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01S15/87;G01S15/88;G01S17/87;G01S17/88;H02S40/10 |
| 代理公司： | 无锡智麦知识产权代理事务所(普通合伙) 32492 | 代理人： | 刘咏华 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 运动 姿态 识别 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于智能四驱的运动姿态识别系统，其特征在于：包括设置在清扫本体(5)上的中央处理控制器(6)，所述清扫本体(5)上设置有多个行走轮，所述清扫本体(5)上设置有多个距离传感器，所述中央处理控制器(6)用于接收处理距离传感器的信号并控制行走轮运动。
2.如权利要求1所述的一种基于智能四驱的运动姿态识别系统，其特征在于：所述多个距离传感器包括第一超声波传感器(7)和第二超声波传感器(8)，第一超声波传感器(7)和第二超声波传感器(8)对称设置在清扫本体(5)两端。
3.如权利要求1所述的一种基于智能四驱的运动姿态识别系统，其特征在于：所述多个距离传感器包括第一激光传感器(11)和第二激光传感器(12)，第一激光传感器(11)和第二激光传感器(12)对称设置在清扫本体(5)两端。
4.如权利要求1所述的一种基于智能四驱的运动姿态识别系统，其特征在于：所述多个行走轮包括设置在第一行走轮(1)、第二行走轮(2)、第三行走轮(3)和第四行走轮(4)，其中，第一行走轮(1)和第二行走轮(2)安装在清扫本体(5)的同一端，第三行走轮(3)和第四行走轮(4)安装在清扫本体(5)的另一端，第一行走轮(1)和第三行走轮(3)同轴设置，第二行走轮(2)和第四行走轮(4)同轴设置。
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