[发明专利]车轮检修仓储系统及方法

权利要求书

1.一种车轮检修仓储系统，其特征在于，包括：

车轮缓存装置，用于缓存待检修的车轮；

车轮运输装置，用于将待检修的车轮依次在车轮缓存装置、车轮检修作业台、车轮静平衡机和车轮立体料库间流转；

车轮检修作业台，其上设有车轮固定装置，车轮固定装置包括定位块，用于接触车轮踏面来固定车轮进行人工检修，定位块两侧设有用于夹紧车轮侧面的夹紧臂，夹紧臂间隙根据车轮的厚度自动可调；

车轮静平衡机，其用于对人工检修合格的车轮进行静平衡检测；

车轮立体料库，用于对从对静平衡检测合格的车轮自动入库存储，实现车轮的智能物流管控。

2.如权利要求1所述的车轮检修仓储系统，其特征在于，所述车轮缓存装置采用立式缓存方式缓存车轮。

3.如权利要求1所述的车轮检修仓储系统，其特征在于，所述车轮运输装置包括车轮输送桁架，其由支撑机构、控制机构、驱动机构和机械手，机械手与驱动机构相连，驱动机构安装在支撑机构上，控制机构用于控制驱动机构运动，进而带动机械手运动到设定位置来夹取车轮。

4.如权利要求3所述的车轮检修仓储系统，其特征在于，所述驱动机构用于驱动机械手可沿X轴、Y轴和Z轴任意方向运动。

5.如权利要求3所述的车轮检修仓储系统，其特征在于，所述支撑机构采用钢结构支撑框架。

6.如权利要求3所述的车轮检修仓储系统，其特征在于，所述车轮运输装置还包括AGV运输装置，AGV运输装置用于将车轮从车轮缓存装置运输至车轮检修作业台。

7.如权利要求1所述的车轮检修仓储系统，其特征在于，所述车轮检修作业台包括支撑底座和移动平台，所述移动平台设置在支撑底座上，以使得待检修车轮自动移动到人工作业位置。

8.如权利要求1所述的车轮检修仓储系统，其特征在于，车轮立体料库由自动输送系统、堆垛机和立体仓库货架组成，自动输送系统将静平衡检测合格的车轮输送至堆垛机上，堆垛机将车轮自动放置于立体仓库货架存储。

9.如权利要求8所述的车轮检修仓储系统，其特征在于，自动输送系统包括辊道输送机和托盘，托盘用于承载车轮，辊道输送机用于自动将托盘上的车轮输送至堆垛机上。

10.一种基于如权利要求1-9中任一项所述的车轮检修仓储系统的工作方法，其特征在于，包括：

将待检修车轮缓存至车轮缓存装置上；

利用车轮运输装置将车轮缓存装置上的车轮运输至车轮检修作业台，根据车轮的厚度自动调整夹紧臂间隙，利用定位块接触车轮踏面来固定车轮进行人工检修；

将人工检修合格的车轮经车轮固定装置输送至车轮静平衡机，由车轮静平衡机进行静平衡检测；

静平衡检测合格后的车轮经车轮固定装置输送至车轮立体料库进行入库存储，实现车轮的智能物流管控。