[发明专利]一种全工况下的智能线控底盘能耗预测优化方法

权利要求书

1.一种全工况下的智能线控底盘能耗预测优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：采集传感器单元、道路工况单元、交通流单元的数据；

步骤2：根据采集到的数据，对驾驶状态相关参数进行聚类分析，输出驾驶模式；同时对行驶工况相关参数进行聚类分析，输出行驶工况；

步骤3：分别建立线控底盘系统中的主动悬架、线控转向和线控制动的能耗模型，根据采集的数据，计算出当前时间段内线控底盘的能耗大小，并根据驾驶模式和行驶工况，预测下一时间段内线控底盘的能耗需求，输出线控制动控制单元控制信号、线控转向控制单元控制信号和主动悬架控制单元控制信号；

步骤4：线控制动控制单元信号控制液压制动单元、踏板模拟单元和再生制动单元工作；线控转向控制单元信号控制液压转向单元、电动转向单元和转向路感模拟单元工作，主动悬架控制单元信号控制主动悬架单元工作，实现线控底盘能耗优化；

所述步骤3中预测下一时间段内线控底盘的能耗需求的方法为：

31)在当前时间段对线控转向、线控制动、主动悬架能耗模型进行积分计算，并将计算得到的数值叠加，得到当前时间段内线控底盘的能耗大小E_chasis；

32)对不同驾驶模式设置驾驶能耗预测系数ω_drive；

33)对不同行驶工况设置工况能耗预测系数ω_condition；

34)计算下一时间段内线控底盘的能耗E'_chasis：

E′_chasis＝w_drive·w_condition·E_chasis；

35)以E'_chasis最小为目标，对下一时间段内线控底盘的能耗进行微分计算，按照当前时间段线控转向、线控制动、主动悬架能耗占线控底盘能耗的比例，输出线控制动控制单元、线控转向控制单元和主动悬架控制单元的控制信号。

2.根据权利要求1所述的全工况下的智能线控底盘能耗预测优化方法，其特征在于，所述步骤1中的传感器单元包括：车速传感器、横摆角速度传感器、方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器、制动踏板角度传感器、制动踏板压力传感器；分别用于获取车辆的车速、横摆角速度数据，及驾驶员输入的方向盘转角、转矩和制动踏板角度、压力数据。

3.根据权利要求1所述的全工况下的智能线控底盘能耗预测优化方法，其特征在于，所述步骤1中的道路工况单元包括：导航装置、地图、道路工况数据库、路面状态数据库；导航装置用于获取当前车辆位置，并根据驾驶员在地图上设定的起始点和终点，实时规划行车路径；道路工况数据库是离线存储的数据库，用于获取地图上对应道路的工况数据，包括但不限于道路坡度、U型弯道、T型弯道、直角弯道的曲率数据；路面状态数据库是在线存储的数据库，用于获取地图上对应道路的路面状态数据，包括但不限于路面材料种类、路面附着系数、路面摩擦系数、路面不平度系数、路面功率谱密度数据。

4.根据权利要求1所述的全工况下的智能线控底盘能耗预测优化方法，其特征在于，所述步骤1中的交通流单元用于实时获取当前导航路线上的车流量、车辆平均通过速度、车辆平均加速度、车辆平均怠速时间的数据并进行存储。