[发明专利]模拟骑行装置以及VR模拟骑行装置

说明书

本发明提供了一种模拟骑行装置以及VR模拟骑行装置，属于单车领域。它包括车身，在车身上设有鞍座和转动连接于车身且分别位于车身两侧的脚蹬，在车身的前端设有车把头和位于车把头下方的前轮，其特征在于，所述的车身水平设置在底座上，所述的前轮与底座接触，所述的车身与底座之间设有位于车把头后方的横向阻尼摆动连接结构，所述的横向阻尼摆动连接结构具有当车身相对于底座横向摆动时可产生阻尼的阻尼结构。其优点在于车身在底座上能够进行摆动用来模拟骑行在真实路况上的各种骑行动作，尤其是可以模拟越障车前凌空状态，此外，阻尼结构能够阻碍车身左右摆动，从而保护使用者防止使用者摔落。

技术领域

本发明属于单车领域，尤其涉及一种模拟骑行装置以及VR模拟骑行装置。

背景技术

自行车骑行是一种很好的锻炼方式，而且深受年轻人的喜欢。但是由于自行车的骑行都是在户外进行，但是受到天气环境等因素的限制，在下雨天、低温天气和高温天气下都不适合进行户外骑行运动。

因此现在具有在户内使用且能模拟骑行过程的模拟骑行装置，如动感单车等。虽然现有的模拟骑行装置的使用过程与自行车的骑行类型差不多，但是现有的模拟骑行装置不能很好的且逼真的模拟骑行过程中受到的一些状况，如自行车在正常骑行过程中会行驶在不平整路面上，会行驶在上下坡路面上，或前方有障碍物需要越障等等。

例如，中国专利文献公开了一种骑行模拟训练装置[专利申请号：CN201921153062.0]，包括：水平轴、支架、脚踏轴、两个惯性轮，以及底座；脚踏轴和水平轴相互平行的安装在所述支架的两端，脚踏轴与水平轴之间连接有传动链条；支架上设置有用于包裹水平轴的轴承座；底座上设置有与轴承座相铰接的气压杆；两个惯性轮固定在水平轴的两端，且可随所述水平轴转动；每个惯性轮沿径向面设置有多个永磁体；底座上固定有两组磁铁；每组磁铁与永磁体相斥。该模拟骑行装置不能模拟倾斜的颠簸震动。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种模拟骑行装置。

本发明的另一目的是针对上述问题，提供一种VR模拟骑行装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种模拟骑行装置，包括车身，在车身上设有鞍座和转动连接于车身且分别位于车身两侧的脚蹬，在车身的前端设有车把头和位于车把头下方的前轮，其特征在于，所述的车身水平设置在底座上，所述的前轮与底座接触，所述的车身与底座之间设有位于车把头后方的横向阻尼摆动连接结构，所述的横向阻尼摆动连接结构具有当车身相对于底座横向摆动时可产生阻尼的阻尼结构。

在上述的模拟骑行装置中，所述的车身与底座之间还设有前后自由摆动连接结构，且当车把头被向上提升时所述的前轮凌空脱离底座，所述的前后自由摆动连接结构位于横向阻尼摆动连接结构与底座之间或位于车身与横向阻尼摆动连接结构之间。

在上述的模拟骑行装置中，所述的横向阻尼摆动连接结构包括设置在车身底部的球头/碗体和设置在底座的碗体/球头，所述的球头位于碗体内，所述的阻尼结构设置在球头和碗体之间；所述的阻尼结构包括设于球头外围和碗体内壁之间的若干弹性体，所述的弹性体水平设置且两端分别作用于球头外围和碗体内壁；或者所述的阻尼结构包括设于球头外围和碗体内壁之间的阻尼层。

在上述的模拟骑行装置中，所述的前后自由摆动连接结构包括固定在底座上的轴体，所述的碗体与轴体转动相连，所述的轴体横向设置于底座；或者，所述的前后自由摆动连接结构包括转动连接于底座的轴体，所述的轴体固定连接于碗体，所述的轴体横向设置于底座。

在上述的模拟骑行装置中，所述的车身包括前车体和后车体，所述的车把头设置在前车体上，所述的前后自由摆动连接结构设置在后车体和底座之间，所述的前车体与后车体之间通过刚性结构相连；所述的刚性结构包括刚性条，所述的刚性条的一端与前车体相连，另一端与后车体相连，且所述的刚性条穿设于底座中，所述的刚性条与底座内部之间具有活动空间。