[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法，包括：

通过图像采集装置采集图像帧后，基于采集的第n图像帧和第n+1图像帧的像素值，得到与所述第n图像帧对应的第一光流估计值；其中，所述n为自然数；

基于所述第n图像帧和所述第一光流估计值，生成第n预测帧；

根据所述第n预测帧的像素值及所述第n+1帧图像的像素值之间的差值，确定权重值；

基于所述权重值校正所述第一光流估计值，得到校正后的第二光流估计值；

基于采集到的图像帧和所述第二光流估计值，生成目标时域位置上的目标预测帧；

在所述目标时域位置上插入所述目标预测帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第n预测帧的像素值及所述第n+1图像帧的像素值之间的差值，确定权重值，包括：

若所述差值大于设置阈值，则确定所述权重值小于权重阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述权重值校正所述第一光流估计值，得到校正后的第二光流估计值，包括：

基于所述权重值与所述第一光流估计值的乘积，得到校正后的所述第二光流估计值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

若校正后的所述第二光流估计值小于估计值阈值，将小于所述估计值阈值的所述第二光流估计值更新为预设估计值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

根据所述第n图像帧或所述第n+1图像帧中像素的第二光流估计值，生成第二光流估计值矩阵；

所述若校正后的所述第二光流估计值小于估计值阈值，将小于所述估计值阈值的所述第二光流估计值更新为预设估计值，包括：

若所述第二光流估计值矩阵中第N元素的第二光流估计值小于估计值阈值，将所述第N元素的第二光流估计值更新为：所述第N元素的相邻元素之间的平均值；所述N为自然数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

获取所述第二光流估计值的光流估计梯度值；

将所述光流估计梯度值与所述第二光流估计值叠加，获得叠加后的第二光流估计值；

将所述叠加后的第二光流估计值输入到全局能量泛函数；其中，所述全局能量泛函数包括数据项和平滑项；

求解所述全局能量泛函数，得到更新后的所述第二光流估计值。

7.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置，包括计算模块、生成模块、确定模块、校正模块和插入模块；其中，

所述计算模块，用于：通过图像采集装置采集图像帧后，基于采集的第n图像帧和第n+1图像帧的像素值，得到与所述第n图像帧对应的第一光流估计值；其中，所述n为自然数；

所述生成模块，用于：基于所述第n图像帧和所述第一光流估计值，生成第n预测帧；

所述确定模块，用于：根据所述第n预测帧的像素值及所述第n+1帧图像的像素值之间的差值，确定权重值；

所述校正模块，用于：基于所述权重值校正所述第一光流估计值，得到校正后的第二光流估计值；

所述生成模块，还用于：基于采集到的图像帧和所述第二光流估计值，生成目标时域位置上的目标预测帧；

所述插入模块，用于在所述目标时域位置上插入所述目标预测帧。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于：

若所述差值大于设置阈值，则确定所述权重值小于权重阈值。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述校正模块，还用于：

基于所述权重值与所述第一光流估计值的乘积，得到校正后的所述第二光流估计值。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括更新模块，其中，所述更新模块，还用于：

若校正后的所述第二光流估计值小于估计值阈值，将小于所述估计值阈值的所述第二光流估计值更新为预设估计值。