[发明专利]一种三车道高速公路隧道智能防水板铺设机

说明书

本发明涉及隧道防水板铺设技术领域，提供一种三车道高速公路隧道智能防水板铺设机。本发明实施例的三车道高速公路隧道智能防水板铺设机，通过环向滑移机构使得防水板铺设装置可以沿环向轨道滑移，通过横向调节机构使得防水板铺设的纵向偏差自主调节，通过碾压机构使得防水板铺设时的碾压力度自主调节，通过防水板铺设长度检测机构使得防水板铺设的长度可检测，通过铺设校准机构使得防水板铺设时的纵向偏差可检测。

技术领域

本发明涉及隧道防水板铺设技术领域，具体地涉及一种三车道高速公路隧道智能防水板铺设机。

背景技术

隧道防水板铺设时使用隧道防水板铺设机将防水板铺设于隧道的道壁，现有的隧道防水板铺设机铺设防水板时，需要调节的位置较多，因此需要人工辅助较多，人工对于防水板铺设时铺设装置的铺设精度控制较低，使得防水板铺设的误差难以降低。

发明内容

本发明实施例三车道高速公路隧道智能防水板铺设机。具体技术方案如下：

本发明实施例的三车道高速公路隧道智能防水板铺设机，包括台架以及安装于台架上的防水板铺设装置，所述台架包括纵向机架以及安装于纵向机架上的环向轨道，所述防水板铺设装置安装于环向轨道上；所述防水板铺设装置包括基板以及安装于基板上的环向滑移机构；所述环向轨道包括两道环向滑杆以及位于两道环向滑杆之间的环向齿条；所述环向滑移机构包括与基板固定连接的两对滑环和第一舵机，以及与第一舵机传动连接的齿轮；所述两道滑环分别套于两道环向滑杆上，所述齿轮与齿条啮合。

进一步地，所述基板上设有横向调节机构，所述横向调节机构包括安装板、第二舵机、第一轴承座、丝杆以及螺母，所述安装板的下端设有滑块，所述基板的上端设有滑槽，所述滑槽与滑块滑移连接；所述螺母安装于安装板的一侧，所述第二舵机和第一轴承座安装于基板上，所述丝杆的一端与第二舵机传动连接，另一端与第一轴承座旋转连接。

进一步地，所述防水板铺设装置还包括防水板卷轴，所述安装板上安装有一对支板，所述支板上设有相对的第二轴承座，所述防水板卷轴与第二轴承座旋转连接；所述支板上安装有第三舵机，所述第三舵机与防水板卷轴传动连接。

进一步地，所述防水板铺设装置还包括碾压机构，所述碾压机构包括碾压杆、伺服电缸以及碾压轮，所述碾压杆的一端与基板铰接另一端与碾压轮旋转连接；所述伺服电缸的固定端与基板铰接，伸缩端与碾压杆铰接；所述碾压杆上安装有防水板铺设长度检测机构，所述防水板铺设长度检测机构包括第四舵机、连杆以及角度编码器，所述第四舵机与碾压杆固定连接，所述连杆的一端与第四舵机的输出轴固定连接，另一端与所述角度编码器固定连接。

进一步地，所述碾压轮的轮轴设有压电薄膜。

进一步地，还包括铺设校准机构，所述铺设校准机构包括两个夹具和两个红外感应器，所述两个红外感应器分别安装于两个夹具，所述夹具夹于基板的一侧，所述红外感应器之间的距离与铺设时防水板的宽度一致。

进一步地，还包括安装于基板的微控制器，所述微控制器分别与第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、伺服电缸、角度编码器以及压电薄膜电连接。

本发明实施例的三车道高速公路隧道智能防水板铺设机，通过环向滑移机构使得防水板铺设装置可以沿环向轨道滑移，通过横向调节机构使得防水板铺设的纵向偏差自主调节，通过碾压机构使得防水板铺设时的碾压力度自主调节，通过防水板铺设长度检测机构使得防水板铺设的长度可检测，通过铺设校准机构使得防水板铺设时的纵向偏差可检测。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明实施例三车道高速公路隧道智能防水板铺设机的示意图。

图2为本发明实施例三车道高速公路隧道智能防水板铺设机的防水板铺设装置示意图。