[发明专利]一种三车道高速公路隧道智能防水板铺设机

权利要求书

1.一种三车道高速公路隧道智能防水板铺设机，其特征在于，包括台架以及安装于台架上的防水板铺设装置，所述台架包括纵向机架以及安装于纵向机架上的环向轨道，所述防水板铺设装置安装于环向轨道上；所述防水板铺设装置包括基板以及安装于基板上的环向滑移机构；所述环向轨道包括两道环向滑杆以及位于两道环向滑杆之间的环向齿条；所述环向滑移机构包括与基板固定连接的两对滑环和第一舵机，以及与第一舵机传动连接的齿轮；所述两道滑环分别套于两道环向滑杆上，所述齿轮与齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的一种三车道高速公路隧道智能防水板铺设机，其特征在于，所述基板上设有横向调节机构，所述横向调节机构包括安装板、第二舵机、第一轴承座、丝杆以及螺母，所述安装板的下端设有滑块，所述基板的上端设有滑槽，所述滑槽与滑块滑移连接；所述螺母安装于安装板的一侧，所述第二舵机和第一轴承座安装于基板上，所述丝杆的一端与第二舵机传动连接，另一端与第一轴承座旋转连接。

3.根据权利要求1所述的一种三车道高速公路隧道智能防水板铺设机，其特征在于，所述防水板铺设装置还包括防水板卷轴，所述安装板上安装有一对支板，所述支板上设有相对的第二轴承座，所述防水板卷轴与第二轴承座旋转连接；所述支板上安装有第三舵机，所述第三舵机与防水板卷轴传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种三车道高速公路隧道智能防水板铺设机，其特征在于，所述防水板铺设装置还包括碾压机构，所述碾压机构包括碾压杆、伺服电缸以及碾压轮，所述碾压杆的一端与基板铰接另一端与碾压轮旋转连接；所述伺服电缸的固定端与基板铰接，伸缩端与碾压杆铰接；所述碾压杆上安装有防水板铺设长度检测机构，所述防水板铺设长度检测机构包括第四舵机、连杆以及角度编码器，所述第四舵机与碾压杆固定连接，所述连杆的一端与第四舵机的输出轴固定连接，另一端与所述角度编码器固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种三车道高速公路隧道智能防水板铺设机，其特征在于，所述碾压轮的轮轴设有压电薄膜。

6.根据权利要求1所述的一种三车道高速公路隧道智能防水板铺设机，其特征在于，还包括铺设校准机构，所述铺设校准机构包括两个夹具和两个红外感应器，所述两个红外感应器分别安装于两个夹具，所述夹具夹于基板的一侧，所述红外感应器之间的距离与铺设时防水板的宽度一致。

7.根据权利要求1所述的一种三车道高速公路隧道智能防水板铺设机，其特征在于，还包括安装于基板的微控制器，所述微控制器分别与第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、伺服电缸、角度编码器以及压电薄膜电连接。