[发明专利]具有振动马达的触觉装置以及座椅组件

说明书

本文中公开了一种触觉装置，其具有至少一个振动马达（诸如，线性振动马达），所述振动马达被配置成至少部分地沿着致动器轴线选择性地生成振动。对接板被配置成传输振动并且至少部分地包括顺应性材料。线性振动马达和对接板嵌入主体中。主体限定第一表面且凹陷区从第一表面延伸。对接板被配置成装配在凹陷区中。主体包括与凹陷区相连的腔室，其中线性振动马达被定位在该腔室中。腔室可包括具有多个凸起的相应的壁，所述多个凸起被配置成至少部分地吸收振动。该触觉装置可以是座椅组件的一部分。

技术领域

引言

本公开总体上涉及一种具有至少一个振动马达的触觉装置以及一种具有该触觉装置的座椅组件。可通过用操作员的触感增强其听觉和视觉来增强设备的功能。触觉装置包括产生机械振动的元件，这些机械振动旨在作为警报或反馈机制而被装置的用户感受。例如，可通过附接到电动马达的轴的不平衡的偏心质量块来生成振动。然而，产生充分可辨别的振动的装置可能会干扰座椅乘员的舒适度。

发明内容

本文中公开了一种触觉装置，其具有至少一个振动马达（自此省略“至少一个”），所述振动马达被配置成至少部分地沿着致动器轴线选择性地生成振动。对接板操作性地连接到振动马达并被配置成将振动传输远离振动马达。对接板至少部分地包括顺应性材料。振动马达和对接板嵌入主体（host）中。主体限定第一表面且凹陷区从第一表面延伸。对接板被配置成装配在凹陷区中。主体包括与凹陷区相连的腔室，其中振动马达被定位在该腔室中。

还公开了一种座椅组件，其具有触觉装置，该触觉装置具有至少一个振动马达，所述振动马达被配置成至少部分地沿着致动器轴线选择性地生成振动。对接板操作性地连接到振动马达并被配置成将振动传输远离振动马达。对接板至少部分地包括顺应性材料。对接板被配置成装配在主体的凹陷区中。主体限定第一表面且凹陷区从第一表面延伸。主体包括与凹陷区相连的腔室，其中振动马达被定位在该腔室中。主体至少部分地是座椅底部、座椅靠背和头枕中的至少一者的一部分。

振动马达可以是线性振动马达。振动马达沿着参考平面限定马达边界。对接板沿着参考平面限定板边界。板边界被配置成大于马达边界，使得周界区域环绕（warp around）振动马达。

填料（padding）层可与对接板直接连通，使得对接板被夹在振动马达和填料层之间。填料层被配置成装配在主体的凹陷区中。外层可与填料层直接连通。在一个示例中，主体至少部分地包括泡沫。

腔室可包括具有多个凸起的相应的壁，所述多个凸起被配置成至少部分地吸收振动。在一个示例中，所述多个凸起具有基本上正弦的形状。在另一个示例中，所述多个凸起可具有基本上锯齿形的形状。腔室可至少部分地填充有声吸收材料。在一个示例中，线性振动马达沿着法向轴线的厚度小于或等于6 mm。振动马达可被配置成具有在50和200 Hz之间（包括端值）的范围内的共振频率。

控制器可与振动马达通信并且被配置成传输控制命令，该控制命令具有一个或多个脉冲，所述一个或多个脉冲限定相应的脉冲持续时间、相应的脉冲幅度以及所述一个或多个脉冲之间的相应的间距。控制器被配置成选择性地调节（modulate）相应的脉冲持续时间、相应的脉冲幅度和相应的间距中的至少一者。

在一个实施例中，触觉装置包括至少一个线性振动马达，所述线性振动马达被配置成至少部分地沿着致动器轴线选择性地生成振动。对接板操作性地连接到所述至少一个线性振动马达并被配置成将振动传输远离所述至少一个线性振动马达，该对接板至少部分地包括顺应性材料。填料层与对接板直接连通，使得对接板被夹在所述至少一个线性振动马达和填料层之间。主体限定第一表面并具有从第一表面延伸的凹陷区。对接板和填料层被配置成装配在凹陷区中。主体包括与凹陷区相连的腔室，所述至少一个线性振动马达被定位在该腔室中。腔室包括具有多个凸起的相应的壁，所述多个凸起被配置成至少部分地吸收振动。所述至少一个线性振动马达和对接板分别沿着参考平面限定马达边界和板边界。板边界被配置成大于马达边界，使得周界区域环绕所述至少一个线性振动马达。

方案1. 一种触觉装置，所述触觉装置包括：