[发明专利]作业车辆

说明书

本发明除了在根据变速操作构件的操作位置而设定了无级变速装置的输出的控制目标速度的状态下使变速执行器工作的通常变速控制以外，还具有在制动操作时起动的制动操作时变速控制模式。制动操作时变速控制模式在将无级变速装置的输出的控制目标速度设定为预定的制动操作时车速的状态下、以与所述制动操作构件的操作位置相应的控制速度使变速执行器工作。制动操作时车速例如为车速零速。

技术领域

本发明涉及在从驱动源到驱动轮的行驶系统传动路径中具备根据变速操作构件的操作状态进行输出控制的无级变速装置及根据制动操作构件的操作状态进行制动力的施加或解除的制动装置的作业车辆。

背景技术

提出了一种作业车辆(以下，称为以往结构)，所述作业车辆具备：HMT(液压·机械式无级变速装置)，所述HMT包括插装在从驱动源到行驶构件的行驶系统传动路径中的HST(液压式无级变速机构)及行星齿轮机构；变速执行器，所述变速执行器使所述HMT的变速状态变化；制动装置，所述制动装置能够对所述驱动轮工作地施加制动力；变速操作构件及制动操作构件，所述变速操作构件及制动操作构件能够人为操作；变速操作传感器，所述变速操作传感器检测所述变速操作构件的操作状态；制动操作传感器，所述制动操作传感器检测所述制动操作构件的操作状态；变速输入传感器及变速输出传感器，所述变速输入传感器及变速输出传感器分别检测所述HMT的输入转速及输出转速；以及控制装置，所述控制装置以使基于所述变速输入传感器及所述变速输出传感器的所述HMT的变速比根据由所述变速操作传感器检测出的所述变速操作构件的操作状态而变化的方式掌管所述变速执行器的工作控制，所述作业车辆根据对所述制动操作构件的人为操作来接合或解除所述制动装置对所述驱动轮的工作性的制动力的施加，其中，当基于来自所述制动操作传感器的检测信号对所述制动操作构件进行制动操作时，无论所述变速操作构件的操作状态如何，所述控制装置都以使所述HST的可动斜板位于与车速零速相当的中立位置的方式使所述变速执行器工作，并且，当所述制动操作构件的制动操作被解除时，以使所述可动斜板位于与制动工作控制前的变速比相应的倾转(倾斜转动)位置或者与所述变速操作构件的该时间点下的操作状态相应的倾转位置的方式使所述变速执行器工作(参照日本专利第4439183号公报)。

而且，所述以往结构构成为，在根据所述制动操作构件的制动操作而以使HST可动斜板位于与车速零速相当的中立位置的方式使所述变速执行器工作时，从预先登记的多个控制曲线中选择一个控制曲线，并按照该一个控制曲线进行所述变速执行器的工作控制。

在所述以往结构中，尽管所述制动装置根据制动操作对所述驱动轮工作地施加制动力，但是能够有效地防止所述HMT朝向所述驱动轮持续输出旋转动力，由此，在制动操作时，在能够有效地防止制动距离不当地延长以及对所述HMT施加必要以上的负荷的情况这方面是有用的，但在下述方面存在改善的余地。

即，如前所述，在所述以往结构中，在预先登记的多个控制曲线中选择一个控制曲线，该选择基于控制曲线决定要素来进行。

在此，作为控制曲线决定要素，例示了制动踏板的转动角、制动装置中的液压装置的液压值等，但在任一情况下都基于操纵者的制动操作速度来选择一个控制曲线。

因此，直到操纵者完成一系列的制动操作为止，无法决定进行变速执行器的工作控制时使用的控制曲线，作为结果，存在为了得到符合操纵者的意图的减速状态而产生时滞这样的问题。

发明内容

本发明是鉴于所述现有技术而完成的，其目的在于，提供如下作业车辆，该作业车辆具有无级变速装置及制动装置，在制动操作时，能够有效地防止制动距离不当地延长及对无级变速装置施加必要以上的负荷的情况，并且能够迅速地进行与操纵者的制动操作意图相应的车速减速控制。