[发明专利]作业车辆

权利要求书

1.一种作业车辆，具备：驱动源；行驶构件；无级变速装置，所述无级变速装置对来自所述驱动源的旋转动力进行无级变速，并向所述行驶构件输出；变速执行器，所述变速执行器使所述无级变速装置的变速状态变化；制动装置，所述制动装置能够对所述行驶构件工作地施加制动力；变速操作构件及制动操作构件，所述变速操作构件及制动操作构件能够人为操作；变速操作传感器，所述变速操作传感器检测所述变速操作构件的操作位置；制动操作传感器，所述制动操作传感器检测所述制动操作构件的操作位置；变速输出传感器，所述变速输出传感器直接或间接地检测所述无级变速装置的输出转速；以及控制装置，所述控制装置掌管所述变速执行器的工作控制，所述作业车辆构成为，根据对所述制动操作构件的人为操作来接合或解除所述制动装置对所述行驶构件的工作性的制动力的施加，其特征在于，

所述控制装置具有在基于来自所述制动操作传感器的检测信号判断为处于制动操作状态的情况下起动的制动操作时变速控制模式，

所述制动操作时变速控制模式构成为，在将所述无级变速装置的输出的控制目标速度设定为比根据所述变速操作构件的操作位置而设定的通常车速低的制动操作时车速的状态下，以与所述制动操作构件的操作位置相应的控制速度使所述变速执行器工作。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制装置具有在基于来自所述制动操作传感器的检测信号判断为处于制动非操作状态的情况下起动的通常变速控制模式，

所述通常变速控制模式构成为，在根据所述变速操作构件的操作位置而设定了所述无级变速装置的输出的控制目标速度的状态下使所述变速执行器工作。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

所述制动操作时车速为车速零速。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业车辆，其特征在于，

在所述控制装置中存储有与所述制动操作构件的操作位置和针对所述变速执行器的控制速度相关的控制速度数据，

所述制动操作时变速控制模式构成为，在每个预定的控制切换定时，基于所述制动操作位置传感器的检测值及所述控制速度数据来切换控制速度。

5.根据权利要求4所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制速度数据被设定为，随着所述制动操作构件接近最大操作位置，针对所述变速执行器的控制速度成为高速。

6.一种作业车辆，具备：驱动源；行驶构件；无级变速装置，所述无级变速装置对来自所述驱动源的旋转动力进行无级变速，并向所述行驶构件输出；变速执行器，所述变速执行器使所述无级变速装置的变速状态变化；制动装置，所述制动装置能够对所述行驶构件工作地施加制动力；变速操作构件及制动操作构件，所述变速操作构件及制动操作构件能够人为操作；变速操作传感器，所述变速操作传感器检测所述变速操作构件的操作位置；制动操作传感器，所述制动操作传感器检测所述制动操作构件的操作位置；变速输出传感器，所述变速输出传感器直接或间接地检测所述无级变速装置的输出转速；以及控制装置，所述控制装置掌管所述变速执行器的工作控制，所述作业车辆构成为，根据对所述制动操作构件的人为操作来接合或解除所述制动装置对所述行驶构件的工作性的制动力的施加，其特征在于，

所述控制装置具有在基于来自所述制动操作传感器的检测信号判断为处于制动操作状态的情况下起动的制动操作时变速控制模式，

所述制动操作时变速控制模式构成为，在根据所述制动操作构件的操作位置而设定了所述无级变速装置的输出的控制目标速度的状态下使所述变速执行器工作。

7.根据权利要求6所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制装置具有在基于来自所述制动操作传感器的检测信号判断为处于制动非操作状态的情况下起动的通常变速控制模式，

所述通常变速控制模式构成为，在根据所述变速操作构件的操作位置而设定了所述无级变速装置的输出的控制目标速度的状态下使所述变速执行器工作。