[发明专利]地图生成用数据收集装置、地图生成用数据收集方法以及车辆

说明书

提供一种抑制地图生成用的数据的蓄积量，并能够减少由地图生成用的数据的传输导致的通信负荷的地图生成用数据收集装置。地图生成用数据收集装置具有：判定部(21)，基于经由通信部(11)从车辆(3)接收到的、表示地图的生成或更新所利用的收集对象数据的收集相对于车辆(3)或车辆(3)的周围的环境的适合性的适合性判定数据，判定车辆(3)的现状是否适合于收集对象数据的收集；和指示部(22)，在判定为车辆(3)的现状适合于收集对象数据的收集的情况下，经由通信部(11)向车辆(3)指示收集对象数据的收集。

技术领域

本发明涉及对为了生成或更新地图而使用的数据进行收集的地图生成用数据收集装置、地图生成用数据收集方法以及车辆。

背景技术

谋求在车辆的自动驾驶系统为了对车辆进行自动驾驶控制而参照的高精度道路地图中准确地表示与道路相关的信息。因此，已提出一种从多个车辆适当收集与道路相关的信息的技术(例如，参照专利文献1以及2)。

例如，在专利文献1所公开的技术中，服务器从多个车辆接收导航信息，将这些导航信息与共同的道路区间进行关联，并基于这些导航信息，针对共同的道路区间生成自动驾驶车的道路导航模型的至少一部分。另外，在专利文献2所公开的技术中，在导航装置中，判定地图数据所包含的、且、与移动时的位于周边的地上物相当的地上物信息、与移动时所取得的地上物信息之间是否有不同，在判定为有不同的情况下将该判定结果以及成为判定对象的地上物信息发送至服务器装置。而且，仅在将用于更新地图数据的更新数据发送到了导航装置时，才使用该更新数据更新地图数据。

现有技术文献

专利文献1：美国专利第976090号

专利文献2：日本特开2014－215205号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述的技术中，即使从车辆向服务器发送、而蓄积于服务器的各个数据的大小很小，但是若发送大量的数据，则所蓄积的数据量也会变得庞大。作为该结果，对服务器要求的存储容量等硬件的负荷以及通信负荷变大，并且数据的整理所需的工作量也变得庞大。

因此，本发明的目的在于，提供一种抑制地图生成用的数据的蓄积量，并且能够减轻由地图生成用的数据的传输导致的通信负荷的地图生成用数据收集装置。

用于解决问题的手段

根据一个实施方式，提供一种地图生成用数据收集装置。该地图生成用数据收集装置具有：通信部，能够与车辆进行通信；判定部，基于经由通信部从车辆接收到的、表示地图的生成或更新所利用的收集对象数据的收集相对于车辆或车辆的周围的环境的适合性的适合性判定数据，判定车辆的现状是否适合于收集对象数据的收集；以及指示部，在判定为车辆的现状适合于收集对象数据的收集的情况下，经由通信部向车辆指示收集对象数据的收集。

优选，在该地图生成用数据收集装置中，适合性判定数据包含：表示由搭载于车辆的拍摄部生成的、表示车辆的周围的环境的图像所显示的道路或道路的地上物的清晰性的清晰性指标、表示在该图像中车辆的周围的地上物是否被其他物体遮蔽的遮蔽指标、表示车辆是否是静止中的静止指标、以及、表示车辆的位置的位置指标中的至少任一个。

该情况下，在适合性判定数据包含清晰性指标的情况下，判定部只有在清晰性指标表示在图像中道路或道路的地上物清晰的情况下，才判定为车辆的现状适合于收集对象数据的收集。

或者优选，在适合性判定数据包含遮蔽指标的情况下，判定部只有在遮蔽指标表示在图像中车辆的周围的地上物没有被其他物体遮蔽的情况下，才判定为车辆的现状适合于收集对象数据的收集。

或另外优选，在适合性判定数据包含静止指标的情况下，判定部只有在静止指标表示车辆正在移动的情况下，才判定为车辆的现状适合于收集对象数据的收集。