[发明专利]地图生成用数据收集装置、地图生成用数据收集方法以及车辆

权利要求书

1.一种地图生成用数据收集装置，具有：

通信部，能够与车辆进行通信；

判定部，基于经由所述通信部从所述车辆接收到的、表示地图的生成或更新所利用的收集对象数据的收集相对于所述车辆或所述车辆的周围的环境的适合性的适合性判定数据，判定所述车辆的现状是否适合于所述收集对象数据的收集；以及

指示部，在判定为所述车辆的现状适合于所述收集对象数据的收集的情况下，经由所述通信部向所述车辆指示所述收集对象数据的收集，

所述适合性判定数据包含：表示由搭载于所述车辆的拍摄部生成的、表示所述车辆的周围的环境的图像所显示的道路或道路的地上物的清晰性、且彼此种类不同的多个清晰性指标，所述判定部只有在所述多个清晰性指标的每一个表示在所述图像中道路或道路的地上物清晰的情况下，才判定为所述车辆的现状适合于所述收集对象数据的收集。

2.根据权利要求1所述的地图生成用数据收集装置，

所述适合性判定数据还包含：表示在所述图像中所述车辆的周围的地上物是否被其他物体遮蔽的遮蔽指标、表示所述车辆是否是静止中的静止指标、以及、表示所述车辆的位置的位置指标中的至少任一个。

3.根据权利要求2所述的地图生成用数据收集装置，

在所述适合性判定数据包含所述遮蔽指标的情况下，所述判定部只有在所述遮蔽指标表示在所述图像中所述车辆的周围的地上物没有被其他物体遮蔽的情况下，才判定为所述车辆的现状适合于所述收集对象数据的收集。

4.根据权利要求2所述的地图生成用数据收集装置，

在所述适合性判定数据包含所述静止指标的情况下，所述判定部只有在所述静止指标表示所述车辆正在移动的情况下，才判定为所述车辆的现状适合于所述收集对象数据的收集。

5.根据权利要求2所述的地图生成用数据收集装置，

在所述适合性判定数据包含所述位置指标的情况下，所述判定部只有在所述位置指标表示所述车辆没有横穿车道区划线的情况下，才判定为所述车辆的现状适合于所述收集对象数据的收集。

6.根据权利要求1所述的地图生成用数据收集装置，

所述多个清晰性指标包含与所述拍摄部的蹭脏相关的信息和表示所述图像的清晰性的值。

7.一种地图生成用数据收集方法，

基于经由通信部从车辆接收到的、表示地图的生成或更新所利用的收集对象数据的收集相对于所述车辆或所述车辆的周围的环境的适合性的适合性判定数据，判定所述车辆的现状是否适合于所述收集对象数据的收集，

在判定为所述车辆的现状适合于所述收集对象数据的收集的情况下，经由所述通信部向所述车辆指示所述收集对象数据的收集，

所述适合性判定数据包含：表示由搭载于所述车辆的拍摄部生成的、表示所述车辆的周围的环境的图像所显示的道路或道路的地上物的清晰性、且彼此种类不同的多个清晰性指标，只有在所述多个清晰性指标的每一个表示在所述图像中道路或道路的地上物清晰的情况下，才判定为所述车辆的现状适合于所述收集对象数据的收集。

8.一种车辆，是具有能够与地图生成用数据收集装置进行通信的通信部的车辆，并具有：

适合性判定数据生成部，生成表示地图的生成或更新所利用的收集对象数据的收集相对于所述车辆或所述车辆的周围的环境的适合性的适合性判定数据；

判定部，基于所述适合性判定数据，判定所述车辆的现状是否适合于所述收集对象数据的收集；以及

收集用数据生成部，在判定为所述车辆的现状适合于所述收集对象数据的收集的情况下，生成所述收集对象数据，将所生成的所述收集对象数据经由所述通信部向所述地图生成用数据收集装置发送，

所述适合性判定数据包含：表示由搭载于所述车辆的拍摄部生成的、表示所述车辆的周围的环境的图像所显示的道路或道路的地上物的清晰性、且彼此种类不同的多个清晰性指标，所述判定部只有在所述多个清晰性指标的每一个表示在所述图像中道路或道路的地上物清晰的情况下，才判定为所述车辆的现状适合于所述收集对象数据的收集。