[发明专利]一种温度检测方法、装置及设备

说明书

本申请提供一种温度检测方法、装置及设备，该方法包括：通过热成像传感器周期性获取目标位置的初始温度值；在目标车辆到达目标位置时，确定目标车辆是否为指定类型车辆，若是，则通过可见光传感器获取目标车辆的多个可见光图像；针对每个可见光图像，基于可见光图像的获取时刻与初始温度值的获取时刻，从所有初始温度值中选择可见光图像对应的目标温度值；基于多个可见光图像对应的目标温度值确定目标车辆的多个测温点的温度值，基于多个测温点的温度值确定目标车辆的温度值。通过本申请的技术方案，自动确定目标车辆是否为危险品运输车辆，实现危险品运输车辆行驶过程中的高温预警。

技术领域

本申请涉及智能交通领域，尤其涉及一种温度检测方法、装置及设备。

背景技术

可见光传感器是用于采集可见光图像的传感器，可见光图像是在可见光(可见光是电磁波谱中人眼可以感知的部分，如波长在400～760nm之间)范围内采集到的图像，可见光图像是人眼所能看到的图像，包含丰富的光谱信息。

热成像传感器是用于采集热成像图像的传感器，热成像图像不是在可见光范围内采集的图像，而是与物体表面温度有关的图像。例如，自然界中物体可以辐射红外线，通过检测红外线的特定波段信号，将该信号转换成可供人眼分辨的图像，这个图像就是热成像图像，热成像图像能够反映物体表面的温度值。

针对同时部署可见光传感器和热成像传感器的检测设备来说，可以同时采集到可见光图像和热成像图像。但是，应该如何使用检测设备对检测区域的车辆进行监测，目前并没有有效的实现方式，无法合理使用检测设备。

发明内容

本申请提供一种温度检测方法，所述方法应用于检测设备，所述检测设备至少包括可见光传感器和热成像传感器，所述方法包括：

通过所述热成像传感器周期性的获取目标位置的初始温度值；

在目标车辆到达所述目标位置时，确定所述目标车辆是否为指定类型车辆，若是，则通过所述可见光传感器获取所述目标车辆的多个可见光图像；

针对每个可见光图像，基于所述可见光图像的获取时刻与初始温度值的获取时刻，从所有初始温度值中选择所述可见光图像对应的目标温度值；

基于多个可见光图像对应的目标温度值确定所述目标车辆的多个测温点的温度值，基于所述多个测温点的温度值确定所述目标车辆的温度值。

在一种可能的实施方式中，所述基于多个可见光图像对应的目标温度值确定所述目标车辆的多个测温点的温度值，包括：

针对每个可见光图像，从所述可见光图像中确定出与所述目标位置匹配的目标像素坐标；基于所述目标像素坐标确定所述目标车辆的测温点，并将所述可见光图像对应的目标温度值确定为所述测温点的温度值。

示例性的，所述从所述可见光图像中确定出与所述目标位置匹配的目标像素坐标，包括：确定所述目标位置在所述热成像传感器的坐标系下的目标位置坐标；基于所述可见光传感器与所述热成像传感器之间的单应性变换关系，从所述可见光图像中确定出与所述目标位置坐标匹配的目标像素坐标；

其中，所述单应性变换关系用于表示所述可见光传感器的坐标系下的像素坐标与所述热成像传感器的坐标系下的位置坐标的映射关系。

示例性的，所述基于所述多个测温点的温度值确定所述目标车辆的温度值，包括：将所述多个测温点的温度值的最大值，确定为所述目标车辆的温度值；或，将所述多个测温点的温度值的平均值，确定为所述目标车辆的温度值。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述多个测温点的温度值确定所述目标车辆的温度值之后，所述方法还包括：

若所述目标车辆的温度值大于告警阈值，则生成针对所述目标车辆的告警数据，所述告警数据包括所述目标车辆的车牌标识和所述目标车辆的温度值。