[发明专利]一种温度检测方法、装置及设备

权利要求书

1.一种温度检测方法，其特征在于，所述方法应用于检测设备，所述检测设备至少包括可见光传感器和热成像传感器，所述方法包括：

通过所述热成像传感器周期性的获取目标位置的初始温度值；

在目标车辆到达所述目标位置时，确定所述目标车辆是否为指定类型车辆，若是，则通过所述可见光传感器获取所述目标车辆的多个可见光图像；

针对每个可见光图像，基于所述可见光图像的获取时刻与初始温度值的获取时刻，从所有初始温度值中选择所述可见光图像对应的目标温度值；

基于多个可见光图像对应的目标温度值确定所述目标车辆的多个测温点的温度值，基于所述多个测温点的温度值确定所述目标车辆的温度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多个可见光图像对应的目标温度值确定所述目标车辆的多个测温点的温度值，包括：

针对每个可见光图像，从所述可见光图像中确定出与所述目标位置匹配的目标像素坐标；基于所述目标像素坐标确定所述目标车辆的测温点，并将所述可见光图像对应的目标温度值确定为所述测温点的温度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述可见光图像中确定出与所述目标位置匹配的目标像素坐标，包括：

确定所述目标位置在所述热成像传感器的坐标系下的目标位置坐标；

基于所述可见光传感器与所述热成像传感器之间的单应性变换关系，从所述可见光图像中确定出与所述目标位置坐标匹配的目标像素坐标；

其中，所述单应性变换关系用于表示所述可见光传感器的坐标系下的像素坐标与所述热成像传感器的坐标系下的位置坐标的映射关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述基于所述多个测温点的温度值确定所述目标车辆的温度值，包括：

将所述多个测温点的温度值的最大值，确定为所述目标车辆的温度值；或，

将所述多个测温点的温度值的平均值，确定为所述目标车辆的温度值。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个测温点的温度值确定所述目标车辆的温度值之后，所述方法还包括：

若所述目标车辆的温度值大于告警阈值，生成针对所述目标车辆的告警数据，所述告警数据包括所述目标车辆的车牌标识和所述目标车辆的温度值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述确定所述目标车辆是否为指定类型车辆，包括：

通过所述可见光传感器采集包括所述目标车辆的目标图像，并将所述目标图像输入给深度学习模型，由所述深度学习模型输出所述目标图像对应的类别，所述类别用于表示所述目标车辆为指定类型车辆或不为指定类型车辆。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述通过所述可见光传感器获取所述目标车辆的多个可见光图像，包括：

通过所述可见光传感器周期性的获取所述目标位置的可见光图像；

若基于第一可见光图像确定所述目标车辆的车头到达所述目标位置，则对所述目标车辆进行检测，一直到基于第二可见光图像确定所述目标车辆的车尾到达所述目标位置，将检测得到的所述第一可见光图像与所述第二可见光图像之间的每个可见光图像确定为所述目标车辆的多个可见光图像。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标位置是基于所述热成像传感器对检测区域中各个位置的测温精度确定，所述方法还包括：

基于所述热成像传感器对检测区域中各个位置的测温精度，从检测区域的各个位置中确定出与最高测温精度匹配的位置，将与最高测温精度匹配的位置确定为所述目标位置。