[发明专利]霍尔元件温度漂移校正方法、电机及其控制方法、电器及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种霍尔元件温度漂移校正方法，包括：

获取霍尔元件输出电压信号，根据所述电压信号计算基准换相时刻；

其特征在于：

获取所述霍尔元件的环境温度，根据所述环境温度确定换相滞后时间；

根据所述基准换相时刻与所述换相滞后时间计算实际换相时刻，并在下一霍尔周期的实际换相时刻输出换相信号。

2.根据权利要求1所述的霍尔元件温度漂移校正方法，其特征在于：

根据所述环境温度确定所述换相滞后时间包括：根据所述环境温度从预先设定的表格中查找该环境温度对应的换相滞后时间。

3.根据权利要求1或2所述的霍尔元件温度漂移校正方法，其特征在于：

所述实际换相时刻为所述基准换相时刻前的换相滞后时间对应的时刻。

4.根据权利要求1或2所述的霍尔元件温度漂移校正方法，其特征在于：

根据所述电压信号计算基准换相时刻包括：计算所述电压信号的过零时间，以过零时间后到达预设电压值的时刻为所述基准换相时刻。

5.根据权利要求4所述的霍尔元件温度漂移校正方法，其特征在于：

所述霍尔元件输出电压信号包括两路电压信号；

以过零时间后到达预设电压值的时间为基准换相时刻包括：以过零时间后到两路电压信号的电压差值达所述预设电压值的时刻为所述基准换相时刻。

6.电机控制方法，该电机转子的上方设置有至少一个霍尔传感器，其特征在于，该方法包括：应用如权利要求1至5任一项所述的霍尔元件温度漂移校正方法获取换相信号，根据所述换相信号向开关器件输出脉冲调制信号。

7.根据权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于：

所述转子的上方设置有温度传感器；

获取所述霍尔元件的环境温度包括：根据所述温度传感器输出的信号计算所述霍尔元件的环境温度。

8.根据权利要求7所述的电机控制方法，其特征在于：

所述霍尔元件的数量为二个以上，所述温度传感器的数量为一个；

获取所述霍尔元件的环境温度包括：根据所述温度传感器输出的信号计算多个所述霍尔元件的环境温度。

9.电机，包括转子，所述转子的上方设置有霍尔元件，且电机上还设置有控制器，其特征在于，所述控制器包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至8任一项所述的电机控制方法的各个步骤。

10.电器，其特征在于，包括壳体以及如权利要求9所述的电机。

11.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任意一项所述的霍尔元件温度漂移校正方法的各个步骤，或者实现如权利要求6至8任一项所述的电机控制方法的各个步骤。