[发明专利]一种智慧交通拥堵状态监控方法及系统

权利要求书

1.一种智慧交通拥堵状态监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在十字路口获取横向和纵向车流量；

S2：根据横向车流量和纵向车流量控制交通信号灯横向和纵向通行的时间；

S2过程中，时间比判定包括以下步骤：

S201：判定横向车道路口前方车辆拥堵情况，若正常，执行S202，若异常，执行S203；

S202：横向交通信号灯正常工作；

S203：横向交通信号灯通行时间缩短，并执行S204；

S204：判定纵向车道路口前方车辆拥堵情况，若正常，执行205,若异常，执行S206；

S205：纵向交通信号灯通行时间保持正常工作，或延长纵向交通信号灯通行时间；

S206：纵向交通信号灯通行时间缩短；

在横向交通信号灯通行时间缩短，纵向交通信号灯保持正常通行或缩短正常通行时间时，其余时间保持双向不通行；

当横向通行时，路口后方车辆通过路口的车辆数量大于路口前方离开车辆，使得存在车辆停留在路口挡住纵向通行车道时为拥堵异常情况。

2.根据权利要求1所述的智慧交通拥堵状态监控方法，其特征在于，所述S1过程中，获取车流量信息具体包括以下步骤：

S101：获取十字路口横向和纵向的车流量动态图像，包括十字路口横向前方路段、横向后方路段、纵向前方路段和纵向后方路段图像；

S102：对图像进行预处理，包括对获取的图像进行图像去噪、图像分割、图像特征量计算和图像筛选；

S103：对预处理后的图像反馈至处理器，对图像中车辆群的首尾信息提取；

S104：根据提取的首尾信息，辅助判定车辆拥堵情况。

3.根据权利要求2所述的智慧交通拥堵状态监控方法，其特征在于，所述S101过程中，获取车流量动态图像的范围包括路口前方距离路口100m范围内，路口后方距离路口100m范围内。

4.根据权利要求2所述的智慧交通拥堵状态监控方法，其特征在于，所述S102过程中，图像筛选具体包括以下步骤：当存在前后相邻车辆间距大于一定距离的图像舍弃；当存在侧方插车情况的图像舍弃。

5.根据权利要求1所述的智慧交通拥堵状态监控方法，其特征在于，所述十字路口横向车道和/或纵向车道设有潮汐车道，当横向车道和/或纵向车道一方车流量明显少于对向车辆时，启用潮汐车道。

6.根据权利要求1所述的智慧交通拥堵状态监控方法，其特征在于，所述S2过程中，当横向车道发生拥堵异常情况，则纵向交通信号灯发出禁止通行信号；当纵向车道发生拥堵异常情况，则横向交通信号灯发出禁止通行信号。

7.一种智慧交通拥堵状态监控系统，其特征在于，基于权利要求1至6任一所述的智慧交通拥堵状态监控方法。