[发明专利]一种螺母自动旋拧组装机

说明书

本发明涉及组装机技术领域，且公开了一种螺母自动旋拧组装机，包括机架，所述机架上固定设置有：定位工装，其用于定位待拧螺母产品；振动盘供料机构，其设置于定位工装后侧；螺母分料器，其用于夹取振动盘供料机构出料口处的螺母；旋拧机构，其通过移动的方式将螺母分料器上的螺母夹取至定位工装处进行旋拧组装。该种螺母自动旋拧组装机，通过在定位工装和螺母分料器之间设置可移动旋拧操作的旋拧机构，使得旋拧机构可以通过移动的方式将螺母分料器上的螺母夹取至定位工装处进行旋拧组装，由此实现螺母自动供给和旋拧组装，避免人工先把螺母先预拧入螺杆后，再用电动套筒或气动套筒拧紧的情况，组装较率提高。

技术领域

本发明涉及组装机技术领域，具体为一种螺母自动旋拧组装机。

背景技术

自动组装机，又叫自动装配机，是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备。

现有技术中的一些半自动螺母拧紧机构，只是把拧螺母的套筒加一个电机或气批来驱动套筒拧紧螺母，不能完全实现螺母自动供给和旋拧组装，还得靠人工先把螺母先预拧入螺杆后，再用电动套筒或气动套筒拧紧，其较率较低，为此，我们提出一种螺母自动旋拧组装机解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种螺母自动旋拧组装机，通过在定位工装和螺母分料器之间设置可移动旋拧操作的旋拧机构，使得旋拧机构可以通过移动的方式将螺母分料器上的螺母夹取至定位工装处进行旋拧组装，由此实现螺母自动供给和旋拧组装，避免人工先把螺母先预拧入螺杆后，再用电动套筒或气动套筒拧紧的情况，组装较率提高等优点，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述通过在定位工装和螺母分料器之间设置可移动旋拧操作的旋拧机构，使得旋拧机构可以通过移动的方式将螺母分料器上的螺母夹取至定位工装处进行旋拧组装，由此实现螺母自动供给和旋拧组装，避免人工先把螺母先预拧入螺杆后，再用电动套筒或气动套筒拧紧的情况，组装较率提高的目的，本发明提供如下技术方案：

一种螺母自动旋拧组装机，包括机架，所述机架上固定设置有：

定位工装，其用于定位待拧螺母产品；

振动盘供料机构，其设置于定位工装后侧；

螺母分料器，其用于夹取振动盘供料机构出料口处的螺母；

旋拧机构，其通过移动的方式将螺母分料器上的螺母夹取至定位工装处进行旋拧组装。

优选的，所述旋拧机构通过旋拧移动机构驱动的方式于定位工装和螺母分料器之间移动，且将螺母分料器上的螺母夹取至定位工装处进行旋拧组装。

优选的，所述旋拧移动机构为倒U形滑轨结构，其滑轨上滑动连接有旋拧底座，所述旋拧机构设置于旋拧底座上，所述滑轨下方固定设置有与滑轨滑动方形平行的旋拧机构移动气缸，且旋拧机构移动气缸的输出端与旋拧底座固定连接。

优选的，所述旋拧机构的旋拧输出端滑动连接于一滑动座上，所述滑动座的一端固定设置有与旋拧输出端滑动方向相同的旋拧套筒推拉气缸，且旋拧套筒推拉气缸的输出端与旋拧机构的旋拧输出端固定连接。

优选的，旋拧机构的旋拧输出端连接有套筒，且套筒内镶有永磁铁。

优选的，所述螺母分料器包括倒U形分料器支板，且分料器支板的顶部设置有分料导向块，所述分料块滑动连接于分料导向块上，所述分料导向块的下方设置有与分料导向块平行设置的分料气缸，且分料气缸的输出端与分料块固定连接，所述分料块上固定连接有电磁块。

优选的，所述分料块靠近振动盘供料机构的一侧设有挡料板，且挡料板上设有接近开关。