[发明专利]一种螺母自动旋拧组装机

权利要求书

1.一种螺母自动旋拧组装机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上固定设置有：

定位工装(4)，其用于定位待拧螺母产品(7)；

振动盘供料机构(6)，其设置于定位工装(4)后侧；

螺母分料器(5)，其用于夹取振动盘供料机构(6)出料口处的螺母；

旋拧机构(3)，其通过移动的方式将螺母分料器(5)上的螺母夹取至定位工装(4)处进行旋拧组装。

2.根据权利要求1所述的一种螺母自动旋拧组装机，其特征在于：所述旋拧机构(3)通过旋拧移动机构(2)驱动的方式于定位工装(4)和螺母分料器(5)之间移动，且将螺母分料器(5)上的螺母夹取至定位工装(4)处进行旋拧组装。

3.根据权利要求2所述的一种螺母自动旋拧组装机，其特征在于：所述旋拧移动机构(2)为倒U形滑轨结构，其滑轨上滑动连接有旋拧底座，所述旋拧机构(3)设置于旋拧底座上，所述滑轨下方固定设置有与滑轨滑动方形平行的旋拧机构移动气缸(8)，且旋拧机构移动气缸(8)的输出端与旋拧底座固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种螺母自动旋拧组装机，其特征在于：所述旋拧机构(3)的旋拧输出端滑动连接于一滑动座上，所述滑动座的一端固定设置有与旋拧输出端滑动方向相同的旋拧套筒推拉气缸(31)，且旋拧套筒推拉气缸(31)的输出端与旋拧机构(3)的旋拧输出端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种螺母自动旋拧组装机，其特征在于：旋拧机构(3)的旋拧输出端连接有套筒，且套筒内镶有永磁铁。

6.根据权利要求1-5中任一所述的一种螺母自动旋拧组装机，其特征在于：所述螺母分料器(5)包括倒U形分料器支板(51)，且分料器支板(51)的顶部设置有分料导向块(52)，所述分料块(53)滑动连接于分料导向块(52)上，所述分料导向块(52)的下方设置有与分料导向块(52)平行设置的分料气缸(54)，且分料气缸(54)的输出端与分料块(53)固定连接，所述分料块(53)上固定连接有电磁块(57)。

7.根据权利要求6所述的一种螺母自动旋拧组装机，其特征在于：所述分料块(53)靠近振动盘供料机构(6)的一侧设有挡料板(56)，且挡料板(56)上设有接近开关(55)。

8.根据权利要求3所述的一种螺母自动旋拧组装机，其特征在于：所述旋拧机构移动气缸(8)的型号为MIC20-125-S。

9.根据权利要求4所述的一种螺母自动旋拧组装机，其特征在于：所述旋拧套筒推拉气缸(31)的型号为MIC25-50-S。

10.根据权利要求6所述的一种螺母自动旋拧组装机，其特征在于：所述分料气缸(54)的型号为MD16-30-S。