[发明专利]一种检测车辆违章的方法及装置

权利要求书

1.一种检测车辆违章的方法，其特征在于，包括：

确定待检测车辆相对于图像采集设备的方向信息，以及与所述待检测车辆距离最近的车道线的区域位置；

基于所述方向信息，确定至少一个车辆部件；所述至少一个车辆部件为设置于所述待检测车辆的车体表面的部件；

基于所述至少一个车辆部件，确定第一距离，所述第一距离用于表征所述待检测车辆的车身宽度；

基于所述第一距离和所述车道线的区域位置，确定所述待检测车辆是否违章。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述方向信息，确定至少一个车辆部件，包括：

若所述方向信息指示所述待检测车辆朝向所述图像采集设备，从设置于所述待检测车辆的车头和/或车身的车辆部件中，确定出所述至少一个车辆部件；或者，

若所述方向信息指示所述待检测车辆背向所述图像采集设备，从设置于所述待检测车辆的车尾和/或车身的车辆部件中，确定出所述至少一个车辆部件。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述方向信息指示所述待检测车辆朝向所述图像采集设备，从设置于所述待检测车辆的车头和/或车身的车辆部件中，确定出所述至少一个车辆部件，包括：

在确定所述车头的右侧正对所述图像采集设备时，将所述车头右侧的第一车辆部件和所述车身左侧的第二车辆部件，确定为所述至少一个车辆部件；

所述基于所述至少一个车辆部件，确定第一距离，包括：

根据所述第一车辆部件的坐标信息与所述第二车辆部件的坐标信息，得到所述第一距离。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述方向信息指示所述待检测车辆背向所述图像采集设备，从设置于所述待检测车辆的车尾和/或车身的车辆部件中，确定出所述至少一个车辆部件包括：

在确定所述车尾的右侧正对所述图像采集设备时，将所述车身右侧的第三车辆部件和所述车身左侧的第四车辆部件，确定为所述至少一个车辆部件；

所述基于所述至少一个车辆部件，确定第一距离，包括：

根据所述第三车辆部件的坐标信息与所述第四车辆部件的坐标信息，得到所述第一距离。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离和所述车道线的区域位置，确定所述待检测车辆是否违章，包括：

确定所述第一距离与所述车道线的区域位置存在第一交点；

基于所述第一交点，将所述第一距离分为第一子距离和第二子距离；所述第一子距离小于所述第二子距离；所述第一子距离是所述车道线对应的车道外的距离，所述第二子距离是所述车道线对应的车道内的距离；

若所述第一子距离大于第一预设值，确定所述待检测车辆存在违章压线行为。

6.一种检测车辆违章的装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定待检测车辆相对于图像采集设备的方向信息，以及与所述待检测车辆距离最近的车道线的区域位置；

处理模块，用于基于所述方向信息，确定至少一个车辆部件；所述至少一个车辆部件为设置于所述待检测车辆的车体表面的部件；

所述处理模块，还用于基于所述至少一个车辆部件，确定第一距离，所述第一距离用于表征所述待检测车辆的车身宽度；

所述处理模块，还用于基于所述第一距离和所述车道线的区域位置，确定所述待检测车辆是否违章。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块在用于基于所述方向信息，确定至少一个车辆部件时，具体用于：

若所述方向信息指示所述待检测车辆朝向所述图像采集设备，从设置于所述待检测车辆的车头和/或车身的车辆部件中，确定出所述至少一个车辆部件；或者，

若所述方向信息指示所述待检测车辆背向所述图像采集设备，从设置于所述待检测车辆的车尾和/或车身的车辆部件中，确定出所述至少一个车辆部件。