[发明专利]基于HE染色图像与MBT染色图像的配准导航系统

权利要求书

1.基于HE染色图像与MBT染色图像的配准导航系统，其特征在于，包括以下步骤：硬件部分和软件部分，所述软件部分包括特征点提取、转换矩阵和对比特征点，所述硬件部分包括调整摄像头和调整位移平台。

2.根据权利要求1所述的基于HE染色图像与MBT染色图像的配准导航系统，其特征在于：所述特征点提取，识别低分辨率下人为标记的特征点特征，并完成对HE染色图像的数据扫描；对HE染色切片进行脱色后再进行IHC染色，识别低分辨率下人为标记的特征点特征。

3.根据权利要求1所述的基于HE染色图像与MBT染色图像的配准导航系统，其特征在于：所述转换矩阵，基于特征点提取识别的特征点，进行匹配，得到相应的转换矩阵。

4.根据权利要求1所述的基于HE染色图像与MBT染色图像的配准导航系统，其特征在于：所述调整摄像头，基于转换矩阵步骤中得到的转换矩阵，利用硬件调整摄像头和位移平台的角度。

5.根据权利要求1所述的基于HE染色图像与MBT染色图像的配准导航系统，其特征在于：所述对比特征点，比较HE染色图像以及IHC染色图像低分辨率下人为标记的特征点位置是否重合，设置阈值，当两者特征点的位置小于一定的阈值时，结束粗配准，此时开始扫面IHC染色图像，反之，则返回。

6.根据权利要求1所述的基于HE染色图像与MBT染色图像的配准导航系统的加工方法，其特征在于：所述特征点提取使用ORB特征提取算子、Harris等特征提取算子；在关于特征点的匹配上，由于特征点较少，所以使用常用的暴力匹配，进行相应的匹配之后，使用刚性配准算法，简历如下所示的模型：y＝Ax，其中，y以及x分别代表匹配之后IHC以及HE的特征点，A为相应的转换矩阵，由于将其定义为一个粗配准，所以为了加快速度，同时减少相应的参数，因此只使用平移变换。即：其中，t_x以及t_y代表要训练得到的参数。

7.根据权利要求1所述的基于HE染色图像与MBT染色图像的配准导航系统的加工方法，其特征在于：所述转换矩阵后依靠转换矩阵，利用处理器控制电机的运动，调节载玻片位置。

8.根据权利要求1所述的基于HE染色图像与MBT染色图像的配准导航系统的加工方法，其特征在于：所述特征点提取，在玻片上设置人为标记点，然后再染色，生成IHC载玻片。

9.根据权利要求1所述的基于HE染色图像与MBT染色图像的配准导航系统的加工方法，其特征在于：所述对比特征点，将载玻片上的标记点特征与染色后生成IHC载玻片上的标记点特征进行对比。