[发明专利]一种双制动的活动脚轮

说明书

本发明公开一种双制动的活动脚轮，包括底板、脚架和轮体，脚架包括顶板和两侧板，在底板和顶板之间设有上钢珠组，在顶板和下钢珠盘之间设有下钢珠组，轮体转动设于两侧板之间，在下钢珠盘与轮体之间设有轮体刹车组件，轮体刹车组件包括制动块、螺旋弹簧和固定板，在下钢珠盘与轮体刹车组件之间设有控制组件，所述控制组件包括内轴和中空的外轴，在外轴和内轴上分别设有第一凸块和第二凸块，在两侧板的外端面上分别设有限位装置，限位装置包括限位所述外轴的转动角度的第一限位结构和限位所述内轴的转动角度的第二限位结构，本发明能实现脚轮在自由活动、制动万向转动、制动轮子转动和同时制动万向转动和轮子转动的四种状态下的转换。

技术领域

本发明涉及脚轮领域，尤其涉及一种双制动的活动脚轮。

背景技术

脚轮通常安装在需移动载具下端，以方便人们推动载具移动。脚轮包括活动脚轮和固定脚轮，活动脚轮即是能360度旋转的万向轮，固定脚轮是只能朝一个方向转动的定向脚轮。在脚轮上通常还设置有制动装置，固定脚轮的制动装置能使轮子停止旋转，活动脚轮的制动装置一般能同时停止轮子的旋转和脚轮整体的万向旋转。在一些载具上往往需要活动脚轮和固定脚轮搭配使用，而且在一些情况下需要活动脚轮和固定脚轮能相互转换，这就需要一种能够在固定脚轮模式和活动脚轮模式间进行切换的脚轮，以满足更多使用需求，

发明内容

为了达到上述目的，本发明提供了一种双制动的活动脚轮， 采用以下方案：一种双制动的活动脚轮，包括底板、脚架、上钢珠组、下钢珠组、下钢珠盘和轮体，所述脚架包括顶板和两相对设置在所述顶板前后端的侧板，在所述顶板上设有通孔，所述底板和所述下钢珠盘分别设置在所述通孔的上方和下方，所述上钢珠组和所述下钢珠组均由以与所述通孔同轴心的圆环形排列的若干钢珠组成，所述上钢珠组设置在所述底板与所述顶板之间，所述下钢珠组设置在所述下钢珠盘与所述顶板之间，所述底板与所述下钢珠盘通过铆钉固定在一起，所述铆钉位于所述通孔内，所述轮体转动安装在两所述侧板之间，在所述下钢珠盘与所述轮体之间设有轮体刹车组件，所述轮体刹车组件包括制动块、螺旋弹簧和固定在所述脚架上的固定板，所述制动块包括依次连接的头部、颈部和制动部，所述颈部穿过所述固定板，所述螺旋弹簧设置在所述颈部外周且其两端分别抵接着所述固定板和所述头部，在所述下钢珠盘与所述轮体刹车组件之间设有控制组件，所述控制组件包括中空的外轴和与所述外轴同轴心的内轴，所述外轴与所述内轴可相对转动，在所述外轴的中部设有缺口，在所述外轴上位于所述缺口两侧的背部分别设有第一凸块，在所述内轴上设有伸出所述缺口的第二凸块，所述外轴的两端分别穿过两所述侧板并转动安装在两所述侧板上，所述内轴的两端伸出所述外轴的两端，在所述内轴和所述外轴的端部均设有卡位拨块和驱动拨块，在两所述侧板的外端面上分别设有限位装置，所述限位装置包括安装壳体，在所述安装壳体上设有用于限位所述外轴的卡位拨块以使两所述第一凸块保持挤压或不接触所述下钢珠盘的第一限位结构和用于限位所述内轴的卡位拨块以使所述第二凸块保持挤压或不接触所述制动块的头部的第二限位结构。

作为本发明进一步地方案，所述第一限位结构包括设置在所述安装壳体上的弧形槽，所述弧形槽的弧心与所述外轴的轴心一致，在所述弧形槽内间隔设有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块靠近所述弧形槽的一端并与之围成第一卡位槽，所述第二限位块靠近所述弧形槽的另一端并与之围成第二卡位槽，在所述第一限位块靠近所述第一卡位槽的端部设有枢转于所述弧形槽两侧壁上的第一转轴，在所述第一限位块远离所述第一卡位槽的端部设有第一弹性件，所述第一弹性件的一端固定在所述弧形槽的底壁上，在所述第二限位块靠近所述第二卡位槽的端部设有枢转于所述弧形槽两侧壁上的第二转轴，在所述第二限位块远离所述第二卡位槽的端部设有第二弹性件，所述第二弹性件的一端固定在所述弧形槽的底壁上。

作为本发明进一步地方案，所述第二限位结构与所述第一限位结构的结构完全相同，所述第一限位结构位于所述安装壳体的内端，所述第二限位结构位于所述安装壳体的外端。

作为本发明进一步地方案，所述第一转轴的轴心与所述外轴的轴心在同一水平面上，所述第二转轴的轴心与所述外轴的轴心在同一竖直面上。