[发明专利]一种机电液集成控制的履带拖拉机转向系统

权利要求书

1.一种机电液集成控制的履带拖拉机转向系统，其特征在于：包括液压油箱、齿轮泵、高压滤油器、转向阀、转向控制器、编码器、转向自回中机构、方向盘、左转向离合器油缸、左制动联动缸、右转向离合器油缸和右制动联动缸；

所述齿轮泵的进油口与液压油箱连接，经齿轮泵输出的压力油通过高压滤油器过滤后进入转向阀，所述转向阀的输出分为两路，其中一路进入左转向离合器油缸和左制动联动缸，另一路进入右转向离合器油缸和右制动联动缸；

所述的方向盘通过连接套管连接在转向自回中机构的芯轴上端，转向自回中机构的芯轴下端通过联轴器连接编码器的转轴；

所述转向控制器通过线束与所述编码器和所述转向阀连接，所述编码器将方向盘的转动角度的大小及旋向转化为CAN总线信号并将该信号传输至转向控制器，所述转向控制器将编码器输出的CAN信号进行识别，并输出控制信号至转向阀的电控组件，控制转向阀内置阀芯的动作，进而控制压力油输出的方向以及所输出压力油的压力大小；

所述的转向阀包括左电磁换向阀L和右电磁换向阀R，所述的左电磁换向阀L和右电磁换向阀R分别通过线束连接转向控制器，转向控制器根据接收到方向盘转动方向的信号，通过控制左电磁换向阀L或者右电磁换向阀R动作以调节压力油的输出方向；所述的转向阀还设有一比例溢流电磁阀，所述的比例溢流电磁阀并联在与转向阀连接的进油支路和回油支路之间并通过线束连接转向控制器，所述转向控制器根据所接收的转角信号的大小，输出不同大小的控制电流到比例溢流电磁阀，比例溢流电磁阀根据得到电流的大小，调节进入到转向阀的液压油压力的大小。

2.根据权利要求1所述的一种机电液集成控制的履带拖拉机转向系统，其特征在于：所述的转向阀，其中设置在左电磁换向阀L第一出油口分别与左转向离合器油缸的进油口和左制动联动缸的进油口连接，设置在右电磁换向阀R第二出油口分别与右转向离合器油缸的进油口和右制动联动缸的进油口连接；所述转向阀的回油口和左制动联动缸的回油口及右制动联动缸的回油口与液压油箱连接。

3.根据权利要求1所述的一种机电液集成控制的履带拖拉机转向系统，其特征在于：所述转向控制器将编码器输出的CAN信号进行识别、转化，并输出电流、电压信号至转向阀，控制转向阀内置阀芯的动作，进而控制压力油是否进入左转向离合器油缸或者右转向离合器油缸及进入指定油缸内压力油的压力大小，实现转向。

4.根据权利要求1所述的一种机电液集成控制的履带拖拉机转向系统，其特征在于：所述液压油箱固定在驾驶室底板右侧，所述齿轮泵安装在发动机齿轮室内，所述高压滤油器安装在发动机左侧。

5.根据权利要求1所述的一种机电液集成控制的履带拖拉机转向系统，其特征在于：所述转向控制器的供电通过线束与车辆主线束连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的履带拖拉机转向系统的转向控制方法，包括如下步骤：

S1、向左转向时：启动发动机后，将车辆变速档杆处于前进或后退位置，逆时针转动方向盘，编码器获取到方向盘的转动信号，并将方向盘转动角度的大小及方向处理为CAN总线信号，将该信号传递给转向控制器，转向控制器输出信号到转向阀上的左电磁换向阀L，转向阀上的左电磁换向阀L电磁铁得电，转向阀进油口P2与A连通，同时根据转角信号的大小，输出不同大小的控制电流到比例溢流电磁阀，比例溢流电磁阀根据得到电流的大小，调节进入到转向阀的液压油压力的大小；当压力达到左制动联动缸内置定差减压阀开启压力后，压力油进入左制动联动缸的内置制动油缸进油口，内置制动油缸动作，拉紧左侧制动带，左轮制动；左侧驱动轮转速随压力的升高逐渐降低，直至停止转动，而右侧驱动轮转速仍保持原有状态，车辆向左转向；

S2、向右转向时：启动发动机后，将车辆变速档杆处于前进或后退位置，顺时针转动方向盘，编码器获取到方向盘的转动信号，并将方向盘转动角度的大小及方向处理为CAN总线信号，将信号传递给控制器，输出信号到转向阀上的右电磁换向阀R，转向阀上的右电磁换向阀R电磁铁得电，转向阀进油口P2与B连通，同时根据转角信号的大小，输出不同大小的控制电流到比例溢流电磁阀，比例溢流电磁阀根据得到电流的大小，调节进入到转向阀的液压油压力的大小；当压力达到右制动联动缸内置定差减压阀开启压力后，压力油进入右制动联动缸的内置制动油缸进油口，内置制动油缸动作，拉紧右侧制动带，右轮制动；右侧驱动轮转速随压力的升高逐渐降低，直至停止转动，而左侧驱动轮转速仍保持原有状态，车辆向右转向。