[发明专利]一种基于无人机人工智能巡检系统

权利要求书

1.一种基于无人机人工智能巡检系统，其特征在于：包括电池供电模块、主控模块、拍摄模块、巡航模块和时钟模块，所述电池供电模块为拍摄和飞行提供动力，主控模块先进行飞行模式的设置再控制拍摄模块、巡航模块和时钟模块工作，拍摄模块利用摄像头对需要巡检的区域进行拍摄，获取巡检画面，巡航模块提供路线和天气，时钟模块提供定时和计时服务，方便掌握拍摄时间；

所述电池供电模块包括使用记录单元、分析提示单元、用电记录单元和供电单元，所述主控模块包括控制选择单元、自主设置单元、切换单元和控制单元，所述拍摄模块包括拍摄单元、数据存储单元、分析筛选单元和警报单元，所述巡航模块包括高度设置单元、地图导航单元、天气获取单元和应急单元，所述时钟模块包括定时设置单元、计时单元、实时显示单元和校准单元。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机人工智能巡检系统，其特征在于，所述电池供电模块中供电单元为其他模块进行供电，并通过使用记录单元对各个单元的供电进行记录，对供电的开始时间和结束时间进行记录，通过分析提示单元对各个单元的使用频率和使用开始时间进行分析，对频率较高的设置自动开启功能，到达常用时间段该模块自动开启，用电记录单元对每个单元用电时间和耗电情况进行记录。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机人工智能巡检系统，其特征在于，所述用电记录模块每次使用完成后将各单元的耗电情况与已有耗电记录进行对比，及时找出异常耗电单元进行检修，保证无人机的正常工作；

所述供电单元对其他单元的供电频率进行记录，在相同时间使用频率大于等于80％时，提示使用人员并自动开启该功能，在对应时间自动开启该模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机人工智能巡检系统，其特征在于，所述主控模块的控制选择单元对需要控制的单元进行选择，选择后通过自主设置单元为无人机巡检设置多种模式，使用前通过切换单元进行模式切换，最后控制单元与地面建立联系，并控制各个单元之间配合进行工作。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机人工智能巡检系统，其特征在于，所述自主设置单元设置的模式包括低空巡检模式、高空航拍模式、夜间巡检模式和雨天巡检模式；

所述低空巡检模式针对部分区域进行飞行巡检，在巡检进度要求较高、能见度较低和光线较差的环境中使用；

所述高空航拍模式针对整体区域进行飞行巡检，在巡检进度要求低、能见度较高和光线较好的环境中使用；

所述夜间巡检模式针对夜间紧急巡检使用，在巡检时增加外部灯光进行照明，并将飞行的速度降低20-50％，增加拍摄的清晰度；

所述雨天巡检模式是针对雨天紧急巡检使用，巡检前无人机外部安装防水外壳进行防护，由人工进行飞行遥控，并且实时传输画面，拍摄画面模糊时，及时召回无人机；

所述低空巡检模式的飞行高度比最低巡检物体的高度高1-2m，高空航拍模式的飞行高度比最低巡检物体的高度高10-50m。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机人工智能巡检系统，其特征在于，所述拍摄模块的拍摄单元进行巡检拍摄，并通过数据存储单元将数据进行暂时存储，分析筛选单元对数据进行分析筛选，将重复数据删除，存在异常的画面数据传送至警报单元，警报单元将异常画面和警报信号传送至地面接收端，提示地面人员进一步分析隐患，及时派出人员现场勘察。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机人工智能巡检系统，其特征在于，所述巡航模块的高度设置单元对巡航高度进行设置，然后通过地图导航单元进行导航飞行，再通过天气获取单元获取天气情况，在飞行巡检途中，遇到大风冰雹等不利于飞行情况，及时通过应急单元保持低空飞行寻找安全位置降落避险，巡检结束后，根据巡检飞行的画面对地图进行更新修改，使地图更加细致。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机人工智能巡检系统，其特征在于，所述应急单元启动时自动搜索附近安全的降落地点，保持低空飞行降落后，自动将位置信息发送至地面接收端，并将所有存储数据通过网络传送至地面接收端，无法传送时则保持信号发射状态，方便搜救人员找寻。