[发明专利]一种基于继电器的飞行器自毁控制系统及其设计方法

说明书

本发明公开了一种基于继电器的飞行器自毁控制系统及其设计方法。该系统包括自毁逻辑处理模块、自毁启始时间设置模块、解保引爆时间间隔设置模块和点火引爆执行模块，自毁驱动信号经过自毁逻辑判断模块，经逻辑判断逻辑信号符合自毁条件后传递给自毁启始时间设置模块；自毁启始时间设置模块在收到安全启控零秒信号后经预设时间延时后再将自毁驱动信号传递出去，其中一路传递给点火引爆执行模块的解保模块执行火工品解除保护，另一路传递给解保引爆时间间隔设置模块，解保引爆时间间隔设置模块按照预置的设置时间延迟后再将自毁驱动信号最终传递给点火引爆执行模块的引爆模块执行自毁。本发明通过硬件结构可以实现安全可靠的飞行器自毁控制。

技术领域

本发明属于电子设备应用技术领域，更具体地，涉及一种基于继电器的飞行器自毁控制系统及其设计方法。

背景技术

飞行器在发射或升空后一般都按照预定程序正常飞行，然而当飞行器自身出现故障时其飞行状态将不受控，可能对地面人员或设施造成危险，此时需要飞行器自身完成自毁逻辑判断并实施自毁，因此设计一种可靠性高的自毁控制电路至关重要。在大多数飞行器系统中，控制自毁的方式都是先通过飞控计算机上的处理器进行自毁条件逻辑判断后再发出自毁指令执行自毁动作，然而若此时处理器处在失控状态，将无法完成自毁。

发明内容

针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本发明提供了一种基于继电器的飞行器自毁控制系统及其设计方法，通过硬件结构来实现控制，安全可靠。

为实现上述目的，按照本发明的第一方面，提供了一种基于继电器的飞行器自毁控制系统，应用于飞行器自毁系统，所述飞行器自毁控制系统包括：自毁逻辑处理模块、自毁启始时间设置模块、解保引爆时间间隔设置模块和点火引爆执行模块，所述自毁逻辑处理模块用于根据输入的自毁驱动信号和逻辑信号输出第一控制信号，所述自毁启始时间设置模块用于自接收到安全启控零秒信号起的第一预设时间后接收所述第一控制信号并输出第二控制信号，所述解保引爆时间间隔设置模块用于自接收到所述第二控制信号的第二预设时间后输出第三控制信号，所述点火引爆执行模块根据所述第二控制信号和所述第三控制信号控制所述飞行器自毁系统，所述自毁逻辑处理模块、所述自毁启始时间设置模块、所述解保引爆时间间隔设置模块和所述点火引爆执行模块都采用继电器实现。

优选的，所述飞行器自毁系统包括引爆装置和保护装置，所述引爆装置工作时用于控制飞行器自毁，所述保护装置工作时用于使得所述引爆装置不工作，所述点火引爆执行模块包括解保模块和引爆模块，所述解保模块用于根据所述第二控制信号输出解保信号，所述解保信号用于控制所述保护装置不工作，所述引爆模块用于根据所述第三控制信号输出引爆信号，所述引爆信号用于控制所述引爆装置工作。

优选的，所述自毁逻辑处理模块包括多个并联或串联的继电器。

优选的，所述自毁逻辑处理模块包括第一继电器(K11)、第二继电器(K21)和第三继电器(K22)，所述第二继电器(K21)和所述第三继电器(K22)串联，所述第二继电器(K21)和所述第三继电器(K22)组成的串联电路与所述第一继电器(K11)并联，所述第一继电器(K11)和所述第二继电器(K21)的共用端用于输入所述自毁驱动信号，所述第一继电器(K11)和所述第三继电器(K22)的共用端用于输出所述第一控制信号，所述第一继电器(K11)的线圈控制端用于输入第一逻辑信号，所述第二继电器(K21)的线圈控制端用于输入第二逻辑信号，所述第三继电器(K22)的线圈控制端用于输入第三逻辑信号。

优选的，所述自毁启始时间设置模块包括第一延时继电器(K31)，所述第一延时继电器(K31)的常开触点用于输入所述第一控制信号，所述第一延时继电器(K31)的公共触点用于输出所述第二控制信号，所述第一延时继电器(K31)的线圈控制端用于输入所述安全启控零秒信号。

优选的，所述解保引爆时间间隔设置模块包括第二延时继电器(K32)，所述第二延时继电器(K32)的的公共触点用于输出所述第三控制信号，所述第二延时继电器(K32)的线圈控制端用于输入所述第二控制信号。