[发明专利]一种基于继电器的飞行器自毁控制系统及其设计方法有效
申请号: | 202110096287.2 | 申请日: | 2021-01-25 |
公开(公告)号: | CN112764380B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 丁俊;赵富川;刘成强;张军波;渠向东;余晓舟 | 申请(专利权)人: | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人: | 雷霄 |
地址: | 432000*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 继电器 飞行器 自毁 控制系统 及其 设计 方法 | ||
1.一种基于继电器的飞行器自毁控制系统,其特征在于,应用于飞行器自毁系统,所述飞行器自毁控制系统包括:自毁逻辑处理模块、自毁启始时间设置模块、解保引爆时间间隔设置模块和点火引爆执行模块,所述自毁逻辑处理模块用于根据输入的自毁驱动信号和逻辑信号输出第一控制信号,所述自毁启始时间设置模块用于自接收到安全启控零秒信号起的第一预设时间后接收所述第一控制信号并输出第二控制信号,所述解保引爆时间间隔设置模块用于自接收到所述第二控制信号的第二预设时间后输出第三控制信号,所述点火引爆执行模块根据所述第二控制信号和所述第三控制信号控制所述飞行器自毁系统,所述自毁逻辑处理模块、所述自毁启始时间设置模块、所述解保引爆时间间隔设置模块和所述点火引爆执行模块都采用继电器实现;
所述自毁逻辑处理模块包括第一继电器(K11)、第二继电器(K21)和第三继电器(K22),所述第二继电器(K21)和所述第三继电器(K22)串联,所述第二继电器(K21)和所述第三继电器(K22)组成的串联电路与所述第一继电器(K11)并联,所述第一继电器(K11)和所述第二继电器(K21)的共用端用于输入所述自毁驱动信号,所述第一继电器(K11)和所述第三继电器(K22)的共用端用于输出所述第一控制信号,所述第一继电器(K11)的线圈控制端用于输入第一逻辑信号,所述第二继电器(K21)的线圈控制端用于输入第二逻辑信号,所述第三继电器(K22)的线圈控制端用于输入第三逻辑信号。
2.如权利要求1所述的一种基于继电器的飞行器自毁控制系统,其特征在于,所述飞行器自毁系统包括引爆装置和保护装置,所述引爆装置工作时用于控制飞行器自毁,所述保护装置工作时用于使得所述引爆装置不工作,所述点火引爆执行模块包括解保模块和引爆模块,所述解保模块用于根据所述第二控制信号输出解保信号,所述解保信号用于控制所述保护装置不工作,所述引爆模块用于根据所述第三控制信号输出引爆信号,所述引爆信号用于控制所述引爆装置工作。
3.如权利要求1所述的一种基于继电器的飞行器自毁控制系统,其特征在于,所述自毁启始时间设置模块包括第一延时继电器(K31),所述第一延时继电器(K31)的常开触点用于输入所述第一控制信号,所述第一延时继电器(K31)的公共触点用于输出所述第二控制信号,所述第一延时继电器(K31)的线圈控制端用于输入所述安全启控零秒信号。
4.如权利要求1所述的一种基于继电器的飞行器自毁控制系统,其特征在于,所述解保引爆时间间隔设置模块包括第二延时继电器(K32),所述第二延时继电器(K32)的公共触点用于输出所述第三控制信号,所述第二延时继电器(K32)的一线圈控制端用于输入所述第二控制信号。
5.如权利要求2所述的一种基于继电器的飞行器自毁控制系统,其特征在于,所述解保模块包括第四继电器(K41)和第五继电器(K42),所述第四继电器(K41)和所述第五继电器(K42)串并联。
6.如权利要求2所述的一种基于继电器的飞行器自毁控制系统,其特征在于,所述引爆模块包括第六继电器(K43)和第七继电器(K44),所述第六继电器(K43)和所述第七继电器(K44)串并联。
7.如权利要求1至6任一项所述的一种基于继电器的飞行器自毁控制系统的设计方法,其特征在于,包括步骤:
获取飞行器自毁条件,根据所述飞行器自毁条件确定所述自毁逻辑处理模块的结构;
获取自毁启动时间要求,根据所述自毁启动时间要求确定所述自毁启始时间设置模块的结构;
获取据解保引爆时间间隔要求,根据所述解保引爆时间间隔要求确定所述解保引爆时间间隔设置模块的结构;
根据所述自毁系统的引爆条件确定所述点火引爆执行模块的结构。
8.如权利要求7所述的一种设计方法,其特征在于,所述飞行器自毁条件包括多个子条件,部分子条件存在根据逻辑与关系,部分子条件存在根据逻辑与关系,每个子条件采用一个继电器实现,将存在逻辑与关系的子条件对应的继电器串联,将存在逻辑或关系的子条件对应的继电器并联。
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