[发明专利]一种节能型电力物资仓库巡视盘点机器人

说明书

本发明公开了一种节能型电力物资仓库巡视盘点机器人，包括安装盒，所述安装盒的一侧内壁开设有放置槽，且放置槽的一侧内壁固定连接有固定板，且固定板的顶部外壁固定有转动电机，且转动电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述安装盒上开设有连接孔，且连接孔的截面为“中”字型，所述连接孔的内壁转动连接有第一连接杆，且第一连接杆的外壁固定连接有卡接环，所述第一连接杆的顶部外壁固定连接有从动齿轮，所述第一连接杆的底部外壁固定连接有上支撑板。本发明中太阳能电池板翻面时不需要人员手动进行，可以通过机器人的控制系统进行控制，以此可以减少人员的体力劳动，提升工作效率，结构简单，生产成本低。

技术领域

本发明涉及巡视机器人技术领域，尤其涉及一种节能型电力物资仓库巡视盘点机器人。

背景技术

现有的一种电力物资仓库巡视盘点机器人，实现对电力物资仓库的自动远程巡视和物资盘点，提高工作效率。远程遥控机器人包括躯壳、智能小车，智能小车底部连接有四个驱动轮，智能小车上连接有机械手臂和摄像头二，躯壳装在智能小车的正上方，躯壳顶部安装有可旋转的摄像头一，防尘罩通过固定环固定在躯壳顶部，防尘罩为透明式罩壳，躯壳正面安装摄像头二，躯壳背面安装RFID射频接收器、太阳能电池板，太阳能电池板与电源直接连接或通过控制器与电源连接，太阳能电池板位于RFID射频接收器上面。

现有装置为了使得太阳能电池板能够很好接受光照而将太阳能电池板安装在装置的最上方，但是，由于现有的一种电力物资仓库巡视盘点机器人的太阳能电池板缺乏保护机构，需要人工手动为非工作状态下的机器人的太阳能板安装防护罩，操作较为繁琐。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出了一种节能型电力物资仓库巡视盘点机器人。

本发明提出的一种节能型电力物资仓库巡视盘点机器人，包括安装盒，所述安装盒的一侧内壁开设有放置槽，且放置槽的一侧内壁焊接有固定板，且固定板的顶部外壁通过螺栓固定有转动电机，且转动电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述安装盒上开设有连接孔，且连接孔的截面为“中”字型，所述连接孔的内壁转动连接有第一连接杆，且第一连接杆的外壁焊接有卡接环，所述第一连接杆的顶部外壁焊接有从动齿轮，所述第一连接杆的底部外壁焊接有上支撑板，所述安装盒的内壁顶部和内壁底部均通过螺栓固定有导向轨，且导向轨的内部均滑动连接有导向棒，所述安装盒的内部设置有防护框，所述导向棒的一端均固定连接于防护框的外壁，所述安装盒的内壁底部焊接有第二连接杆，且第二连接杆的外壁通过轴承转动连接有下支撑板，且下支撑板顶部外壁和上支撑板的底部外壁均焊接有固定杆，两个所述固定杆的底端分别通过轴承转动连接于防护框的两侧，所述防护框的内部固定安装有太阳能电池板。

作为本发明再进一步的方案：所述安装盒的一侧外壁开设有过线槽，且过线槽的两侧均固定安装有凸杆，凸杆的外壁套接有卡线软条。

作为本发明再进一步的方案：所述上支撑板和下支撑板的一侧外壁均设置有凸块，且凸块呈拐点状，凸块与导向棒相适配。

作为本发明再进一步的方案：所述上支撑板的顶部外壁开设有集线槽，且弹力块的一侧内壁设置有圆弧板。

作为本发明再进一步的方案：所述集线槽的内壁固定安装有多个交错分布的弹力块，集线槽的内部设置有限位条块。

作为本发明再进一步的方案：所述安装盒的顶部外壁通过螺栓固定有防护板，且主动齿轮和从动齿轮均位于防护板的下方。

作为本发明再进一步的方案：所述集线盒的内部为空腔结构，集线盒内壁底部转动连接有圆杆，圆杆上设置有卷簧。

作为本发明再进一步的方案：所述上支撑板和下支撑板均呈Z字型。

作为本发明再进一步的方案：所述安装盒的内壁底部固定安装有导轨，且导轨上安装有直线电机，直线电机的顶部外壁通过螺栓固定有吸尘器，吸尘器的一侧外壁通过螺栓固定有刷子，吸尘器的两侧均开设有吸尘口。