[发明专利]一种节能型电力物资仓库巡视盘点机器人在审
申请号: | 202110094554.2 | 申请日: | 2021-01-25 |
公开(公告)号: | CN112894849A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 俞爱清;邹烨炜 | 申请(专利权)人: | 浙江同彬电子商务有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325800 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 节能型 电力 物资 仓库 巡视 盘点 机器人 | ||
1.一种节能型电力物资仓库巡视盘点机器人,包括安装盒(1),其特征在于,所述安装盒(1)的一侧内壁开设有放置槽(25),且放置槽(25)的一侧内壁固定连接有固定板(24),且固定板(24)的顶部外壁固定有转动电机(23),且转动电机(23)的输出轴上设置有主动齿轮(8),所述安装盒(1)上开设有连接孔,且连接孔的截面为“中”字型,所述连接孔的内壁转动连接有第一连接杆(11),且第一连接杆(11)的外壁固定连接有卡接环(22),所述第一连接杆(11)的顶部外壁固定连接有从动齿轮(10),所述第一连接杆(11)的底部外壁固定连接有上支撑板(5),所述安装盒(1)的内壁顶部和内壁底部均固定有导向轨(3),且导向轨(3)的内部均滑动连接有导向棒(2),所述安装盒(1)的内部设置有防护框(14),所述导向棒(2)的一端均固定连接于防护框(14)的外壁,所述安装盒(1)的内壁底部固定连接有第二连接杆,且第二连接杆的外壁通过轴承转动连接有下支撑板(16),且下支撑板(16)顶部外壁和上支撑板(5)的底部外壁均固定连接有固定杆(17),两个所述固定杆(17)的底端分别通过轴承转动连接于防护框(14)的两侧,所述防护框(14)的内部固定安装有太阳能电池板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种节能型电力物资仓库巡视盘点机器人,其特征在于,所述安装盒(1)的一侧外壁开设有过线槽(12),且过线槽(12)的两侧均固定安装有凸杆(6),凸杆(6)的外壁套接有卡线软条(7)。
3.根据权利要求2所述的一种节能型电力物资仓库巡视盘点机器人,其特征在于,所述上支撑板(5)和下支撑板(16)的一侧外壁均设置有凸块(13),且凸块(13)呈拐点状,凸块(13)与导向棒(2)相适配。
4.根据权利要求3所述的一种节能型电力物资仓库巡视盘点机器人,其特征在于,所述上支撑板(5)的顶部外壁开设有集线槽(20),且弹力块(21)的一侧内壁设置有圆弧板(19)。
5.根据权利要求4所述的一种节能型电力物资仓库巡视盘点机器人,其特征在于,所述集线槽(20)的内壁固定安装有多个交错分布的弹力块(21),集线槽(20)的内部设置有限位条块(18)。
6.根据权利要求5所述的一种节能型电力物资仓库巡视盘点机器人,其特征在于,所述安装盒(1)的顶部外壁固定有防护板(9),且主动齿轮(8)和从动齿轮(10)均位于防护板(9)的下方。
7.根据权利要求6所述的一种节能型电力物资仓库巡视盘点机器人,其特征在于,所述集线盒(4)的内部为空腔结构,集线盒(4)内壁底部转动连接有圆杆,圆杆上设置有卷簧。
8.根据权利要求7所述的一种节能型电力物资仓库巡视盘点机器人,其特征在于,所述上支撑板(5)和下支撑板(16)均呈Z字型。
9.根据权利要求8所述的一种节能型电力物资仓库巡视盘点机器人,其特征在于,所述安装盒(1)的内壁底部固定安装有导轨(28),且导轨(28)上安装有直线电机(29),直线电机(29)的顶部外壁固定有吸尘器(26),吸尘器(26)的一侧外壁固定有刷子(27),吸尘器(26)的两侧均开设有吸尘口。
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