[发明专利]一种OBD和GPS联合的车速校准方法、系统及计算机存储介质

说明书

本申请涉及一种OBD和GPS联合的车速校准方法、系统及计算机存储介质，属于车速计算的领域，所述车速校准方法包括同时采集汽车行驶时OBD系统测量的第一车速和GPS系统测量的第二车速；基于低速阈值和高速阈值，结合第一车速和第二车速，判断汽车的行驶状态；根据汽车的行驶状态和GPS系统的工作状态，结合第一车速和第二车速，得到最终车速；并提出了一种OBD和GPS联合的车速校准系统。与相关技术相比，本申请具有改善OBD系统测量的车速准确性较低的问题的效果。

技术领域

本申请涉及车速计算的领域，尤其是涉及一种OBD和GPS联合的车速校准方法、系统及计算机存储介质。

背景技术

OBD（On Board Diagnostics）系统，是一种为汽车故障诊断而衍生出来的一种检测系统。最早的OBD系统主要是用来检测汽车尾气，但随着CAN总线在汽车中广泛的使用，OBD系统能够检测汽车存在的故障。发展至今， OBD系统不仅仅能够检测汽车存在的故障，还能够测量并显示汽车速度、发动机转速以及水温等。

GPS导航系统，简称GPS系统，通过接收卫星传递的数据信息，能够进行汽车或人等在电子地图中的准确定位，在定位的基础上，能够提供最佳行车路线、车速、前方路况等信息。

针对上述中的相关技术，发明人认为在低速状态下，OBD系统测量的车速较为准确，但在高速状态下，OBD系统测量出的车速会与实际车速存在偏差，从而导致OBD系统测量的车速准确性较低。

发明内容

为了改善OBD系统测量的车速准确性较低的问题，本申请提供一种OBD和GPS联合的车速校准方法、系统及计算机存储介质。

第一方面，本申请提供一种OBD和GPS联合的车速校准方法，采用如下的技术方案：

一种OBD和GPS联合的车速校准方法，所述车速校准方法包括，

同时采集汽车行驶时OBD系统测量的第一车速和GPS系统测量的第二车速；

基于低速阈值和高速阈值，结合第一车速和第二车速，判断汽车的行驶状态，所述行驶状态包括高速行驶和低速行驶；以及，

若汽车处于高速行驶状态，且GPS系统稳定，则以第二车速为最终车速，否则，以第一车速为最终车速；

若汽车处于高速行驶状态，且GPS系统不稳定，则结合第一车速和时间段T内GPS系统测量的多个第二车速，得到最终车速；

若GPS系统测量的第二车速在时刻t消失，则结合时刻t前的第二车速和时刻t及以后时刻的第一车速，得到最终车速；

所述最终车速用于在可视化界面上显示，每间隔时间段N显示一次最终车速，且NT。

通过采用上述技术方案，同时采集到第一车速和第二车速，并通过采集到的第一车速和第二车速，判断汽车的行驶状态，若为高速状态，并且GPS系统稳定，则选择GPS系统测量的第二车速为用于显示的最终车速，若为高速状态，且GPS不稳定，则借助OBD系统测量的第一车速来辅助校准第二车速，得到最终车速，若为低速状态，则以OBD系统测量的第一车速作为最终车速，若GPS系统的信号消失，则第一车速结合时刻t前的第二车速来得到最终车速，即OBD系统和GPS系统联合来对车速进行校准，使最终车速更接近于实际车速，从而有助于改善OBD系统测量的车速准确性较低的问题。

可选的，所述判断GPS系统是否稳定的方法包括，

采集时间段T内GPS系统测量的多个第二车速，并对多个第二车速取方差；以及，

结合方差阈值，判断方差是否大于方差阈值，若是，则GPS系统不稳定，否则GPS系统稳定。