[发明专利]一种OBD和GPS联合的车速校准方法、系统及计算机存储介质

权利要求书

1.一种OBD和GPS联合的车速校准方法，其特征在于：所述车速校准方法包括，

同时采集汽车行驶时OBD系统测量的第一车速和GPS系统测量的第二车速；

基于低速阈值和高速阈值，结合第一车速和第二车速，判断汽车的行驶状态，所述行驶状态包括高速行驶和低速行驶；以及，

若汽车处于高速行驶状态，且GPS系统稳定，则以第二车速为最终车速，否则，以第一车速为最终车速；

若汽车处于高速行驶状态，且GPS系统不稳定，则结合第一车速和时间段T内GPS系统测量的多个第二车速，得到最终车速；

若GPS系统测量的第二车速在时刻t消失，则结合时刻t前的第二车速和时刻t及以后时刻的第一车速，得到最终车速；

所述最终车速用于在可视化界面上显示，每间隔时间段N显示一次最终车速，且NT；

所述结合第一车速和时间段T内GPS系统测量的多个第二车速得到最终车速的方法包括，将多个第二车速分别与第一车速比较大小，并记录大于或等于第一车速的第一次数和，以及小于第一车速的第二次数和；以及，

基于第一次数和以及第二次数和的大小关系，结合第一车速和时间段T内的多个第二车速，得到最终车速；

所述基于第一次数和以及和第二次数和的大小关系得到最终车速的方法包括，

若第一次数和大于第二次数和，则以大于或等于第一车速的多个第二车速的平均值作为最终车速；

若第一次数和小于第二次数和，则以小于第一车速的多个第二车速的平均值作为最终车速；以及，

若第一次数和等于第二次数和，则以第一车速和时间段T内的多个第二车速的平均值作为最终车速。

2.根据权利要求1所述的一种OBD和GPS联合的车速校准方法，其特征在于：所述判断GPS系统是否稳定的方法包括，

采集时间段T内GPS系统测量的多个第二车速，并对多个第二车速取方差；以及，

结合方差阈值，判断方差是否大于方差阈值，若是，则GPS系统不稳定，否则GPS系统稳定。

3.根据权利要求1所述的一种OBD和GPS联合的车速校准方法，其特征在于：所述结合时刻t前的第二车速和时刻t及以后时刻的第一车速，得到最终车速的方法包括，若时间处于时刻t和t+N时刻之间，则根据时刻t前的最后一个第二车速与高速阈值的大小关系，结合t+N时刻内的第一车速得到最终车速；以及，

若时间超过t+N时刻，则以第一车速为最终车速。

4.根据权利要求3所述的一种OBD和GPS联合的车速校准方法，其特征在于：所述结合t+N时刻内的第一车速得到最终车速的方法包括，

若时刻t前的最后一个第二车速大于或等于高速阈值，则以时刻t前的最后一个第二车速与t+N时刻内的第一车速的平均值作为最终车速；以及，

若时刻t前的最后一个第二车速小于高速阈值，则以t+N时刻内的第一车速作为最终车速。

5.根据权利要求1所述的一种OBD和GPS联合的车速校准方法，其特征在于：所述判断汽车行驶状态的方法包括，

基于低速阈值和高速阈值，判断低速阈值和高速阈值分别与第一车速和第二车速之间的大小关系；

若第一车速小于或等于低速阈值，则汽车处于低速行驶状态；

若第二车速大于或等于高速阈值，则汽车处于高速行驶状态；

若第一车速大于低速阈值，且第二车速小于高速阈值，则取第一车速和第二车速的平均值；以及，

若平均值与低速阈值的差值小于或等于平均值与高速阈值的差值，则为低速行驶状态，否则为高速行驶状态。