[发明专利]基于信号处理的车辆转向控制系统

说明书

本发明涉及一种基于信号处理的车辆转向控制系统，包括：转向机构主体，包括智能助力设备、转向柱、左侧直拉杆、方向盘、转向器、左侧梯形臂、左侧转向拉杆、右侧直拉杆、右侧梯形臂和右侧转向拉杆；智能助力设备，用于基于接收到的单侧实时距离调节对转向器对应侧面的转向阻力；参数分析机构，用于基于接收到的右侧处理图像中景深最浅的对象的实时景深值计算对应的右侧实时距离，基于接收到的左侧处理图像中景深最浅的对象的实时景深值计算对应的左侧实时距离。本发明的基于信号处理的车辆转向控制系统操控智能、稳定安全。由于能够基于单侧对象的接近程度自适应调整对方向盘对应侧的转向阻力，从而降低了车辆转向系统的误动概率。

技术领域

本发明涉及车辆转向控制领域，尤其涉及一种基于信号处理的车辆转向控制系统。

背景技术

车辆转向系统是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。

汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向。就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。此时，驾驶员也可以利用这套机构使转向轮向相反方向偏转，从而使汽车恢复原来的行驶方向。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统(俗称汽车转向系)。

目前，对于车辆的转向系统的智能化设计，主要集中于方向盘的助力控制方面，例如，针对女性或者瘦小驾驶员提升方向盘的助力大小，从而使得方向盘的转向更为灵活。然而，灵活的方向盘对转向安全控制造成了隐患，尤其是在驾驶员发生转向误判时，例如，单侧对象过于接近但驾驶员仍做出了向所述单侧转向的错误决定，当然，如果单纯地将驾驶员的错误转向方向卡死，显然也违背了驾驶员的驾驶意愿，例如，对于紧急躲避的驾驶场景来说，转向方向卡死也同样会降低车辆转向控制的安全性能。

发明内容

本发明至少需要具备以下两个重要发明点：

(1)引入包括智能助力设备、转向柱、左侧直拉杆、方向盘、转向器、左侧梯形臂、左侧转向拉杆、右侧直拉杆、右侧梯形臂和右侧转向拉杆的转向机构主体，为车辆的智能化转向控制提供可靠的硬件平台；

(2)在检测到车辆单侧物体越近时，对转向器对应侧的转向阻力提升幅度越大，从而在保证转向自由的同时，避免发生因为驾驶员误判而导致的转向事故。

根据本发明的一方面，提供了一种基于信号处理的车辆转向控制系统，所述系统包括：

转向机构主体，设置在车辆的驾驶室内，包括智能助力设备、转向柱、左侧直拉杆、方向盘、转向器、左侧梯形臂、左侧转向拉杆、右侧直拉杆、右侧梯形臂和右侧转向拉杆。

更具体地，在所述基于信号处理的车辆转向控制系统中：

在所述转向机构主体中，所述转向柱的一侧与所述方向盘连接，另一侧与所述转向器连接。

更具体地，在所述基于信号处理的车辆转向控制系统中：

在所述转向机构主体中，水平方向从左到右依次布置有所述左侧梯形臂、所述左侧转向拉杆、所述左侧直拉杆、所述转向器、所述右侧梯形臂、所述右侧转向拉杆和所述右侧直拉杆。

更具体地，在所述基于信号处理的车辆转向控制系统中，还包括：

所述智能助力设备与所述转向器连接，用于基于接收到的单侧实时距离调节对所述转向器对应侧面的转向阻力；