[发明专利]基于信号处理的车辆转向控制系统

权利要求书

1.一种基于信号处理的车辆转向控制系统，其特征在于，包括：

转向机构主体，设置在车辆的驾驶室内，包括智能助力设备、转向柱、左侧直拉杆、方向盘、转向器、左侧梯形臂、左侧转向拉杆、右侧直拉杆、右侧梯形臂和右侧转向拉杆。

2.如权利要求1所述的基于信号处理的车辆转向控制系统，其特征在于：

在所述转向机构主体中，所述转向柱的一侧与所述方向盘连接，另一侧与所述转向器连接。

3.如权利要求2所述的基于信号处理的车辆转向控制系统，其特征在于：

在所述转向机构主体中，水平方向从左到右依次布置有所述左侧梯形臂、所述左侧转向拉杆、所述左侧直拉杆、所述转向器、所述右侧梯形臂、所述右侧转向拉杆和所述右侧直拉杆。

4.如权利要求3所述的基于信号处理的车辆转向控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

所述智能助力设备与所述转向器连接，用于基于接收到的单侧实时距离调节对所述转向器对应侧面的转向阻力；

侧面捕获机构，包括左侧捕获设备和右侧捕获设备，所述左侧捕获设备和所述右侧捕获设备的机构相同，分别设置在车辆的左侧前灯和右侧前灯的下方，用于分别对车辆的左侧行驶图像和右侧行驶图像执行捕获；

即时滤波机构，与所述侧面捕获机构连接，用于对接收到的左侧行驶图像进行自适应滤波处理，以获得左侧滤波图像，还用于对接收到的右侧行驶图像执行自适应滤波处理，以获得右侧滤波图像；

针对性处理机构，与所述即时滤波机构连接，用于对所述左侧滤波图像依次执行对比度提升操作以及图像增强操作，以获得左侧处理图像，还用于对所述右侧滤波图像依次执行对比度提升操作以及图像增强操作，以获得右侧处理图像；

参数分析机构，与所述针对性处理机构连接，用于基于所述右侧处理图像中景深最浅的对象的实时景深值计算对应的右侧实时距离，基于所述左侧处理图像中景深最浅的对象的实时景深值计算对应的左侧实时距离；

其中，所述参数分析机构还与所述智能助力设备连接，用于将所述左侧实时距离或者右侧实时距离作为单侧实时距离发送给所述智能助力设备；

其中，基于所述右侧处理图像中景深最浅的对象的实时景深值计算对应的右侧实时距离包括：所述右侧处理图像中景深最浅的对象的实时景深值越深，计算获得的右侧实时距离越远；

基于接收到的单侧实时距离调节对所述转向器对应侧面的转向阻力包括：基于接收到的右侧实时距离调节对所述转向器右侧方向的转向阻力。

5.如权利要求4所述的基于信号处理的车辆转向控制系统，其特征在于：

基于所述左侧处理图像中景深最浅的对象的实时景深值计算对应的左侧实时距离包括：所述左侧处理图像中景深最浅的对象的实时景深值越深，计算获得的左侧实时距离越远。

6.如权利要求5所述的基于信号处理的车辆转向控制系统，其特征在于：

基于接收到的单侧实时距离调节对所述转向器对应侧面的转向阻力包括：基于接收到的左侧实时距离调节对所述转向器左侧方向的转向阻力。

7.如权利要求6所述的基于信号处理的车辆转向控制系统，其特征在于：

基于接收到的左侧实时距离调节对所述转向器左侧方向的转向阻力包括：接收到的左侧实时距离越近，调节后的对所述转向器左侧方向的转向阻力越大。

8.如权利要求7所述的基于信号处理的车辆转向控制系统，其特征在于：

基于接收到的左侧实时距离调节对所述转向器左侧方向的转向阻力包括：接收到的右侧实时距离越近，调节后的对所述转向器右侧方向的转向阻力越大。

9.如权利要求8所述的基于信号处理的车辆转向控制系统，其特征在于：

所述即时滤波机构包括第一滤波设备，用于对接收到的左侧行驶图像进行自适应滤波处理，以获得左侧滤波图像，还包括第二滤波设备，用于对接收到的右侧行驶图像执行自适应滤波处理，以获得右侧滤波图像。

其中，所述针对性处理机构包括第一处理设备和第二处理设备，用于分别对接收到的图像执行对比度提升操作以及图像增强操作。