[发明专利]人群数量预测方法、装置、计算机设备及存储介质在审
申请号: | 202110087766.8 | 申请日: | 2021-01-22 |
公开(公告)号: | CN112418196A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 权桁;王殿胜;薄满辉;张凯伦;卞磊;翁剑英;李睿 | 申请(专利权)人: | 中航信移动科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人: | 郑明明 |
地址: | 100029 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人群 数量 预测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
1.一种人群数量预测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取摄像头拍摄的目标图像;
从所述目标图像中提取出有效区域;
将所述有效区域输入到人员密度预测模型得到人群密度矩阵,所述人员密度预测模型是根据样本图像及对应的人员标注点训练得到的;
对所述人群密度矩阵中人员密度值小于预置数值的点过滤;
根据过滤后的人群密度矩阵预测人群数量。
2.根据权利要求1所述的人群数量预测方法,其特征在于,所述方法还包括:
对过滤后的人群密度矩阵进行密度聚类得到人群聚集簇;
在所述人群密度矩阵中确定所述人群聚集簇对应的边界框;
对所述有效区域中对应所述边界框所在区域内的人员坐标点对应的人员密度值求和,获得所述聚集簇中的预测人群数量。
3.根据权利要求1所述的人群数量预测方法,其特征在于,在对所述人群密度矩阵中人员密度值小于预置数值的点过滤之前,所述方法还包括:
确定所述人群密度矩阵中人员密度的最大值;
计算所述人员密度的最大值与预置常数的乘积,得到所述预置数值。
4.根据权利要求2所述的人群数量预测方法,其特征在于,所述方法还包括:
计算所述人群聚集簇透视变换后的面积与所述有效区域透视变换后的面积的比值;
根据所述比值和所述有效区域的实际面积的乘积确定所述人群聚集簇的实际面积;
根据所述人群聚集簇的实际面积和所述人群聚集簇内的人员坐标对应的人员密度值计算所述人群聚集簇的人群密度。
5.根据权利要求1所述的人群数量预测方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取摄像头拍摄的样本图像,标注出所述样本图像中的人员坐标点;
对所述样本图像中的无法确定人数的图像区域采取遮挡处理;
根据采取遮挡处理的样本图像和样本图像中的人员坐标点进行模型训练,得到所述人员密度预测模型。
6.根据权利要求1所述的人群数量预测方法,其特征在于,从所述目标图像中提取出有效区域,包括:
确定各所述摄像头的拍摄范围,对于重叠覆盖的目标图像进行去重处理;
屏蔽去重处理后的目标图像中的无关区域得到所述有效区域。
7.一种人群数量预测装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取摄像头拍摄的目标图像;
提取模块,用于从所述目标图像中提取出有效区域;
计算模块,用于将所述有效区域输入到人员密度预测模型得到人群密度矩阵,所述人员密度预测模型是根据样本图像及对应的人员标注点训练得到的;
过滤模块,用于对所述人群密度矩阵中人员密度值小于预置数值的点过滤;
预测模块,用于根据过滤后的人群密度矩阵预测人群数量。
8.一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的人群数量预测方法。
9.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的人群数量预测方法。
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