[发明专利]一种柔性物料取放定位装置

权利要求书

1.一种柔性物料取放定位装置，包括安装板（1）和滑块（25），其特征在于：所述安装板（1）一侧开设有连接槽（2），其中，

所述连接槽（2）一侧开设有调节槽（3），所述安装板（1）一侧安装有气缸（4），所述气缸（4）一端固定有推动板（5），所述推动板（5）一侧固定有连接块（6），所述连接块（6）一侧开设有定位槽（7），所述气缸（4）一侧固定有导向块（8），所述气缸（4）一侧设置有真空泵（9），靠近导向块（8）的所述真空泵（9）一侧开设有导向槽（10），所述真空泵（9）一侧连接有连接管（11），所述连接管（11）一端连接有输送块（12），靠近连接管（11）的所述输送块（12）内部开设有输送槽（13）；

靠近输送槽（13）的所述输送块（12）一侧开设有固定槽（14），所述固定槽（14）一侧开设有密封槽（15），所述固定槽（14）内部嵌合有固定块（16），靠近密封槽（15）的所述固定块（16）一侧固定有密封块（17），所述固定块（16）一侧固定有吸盘（18），所述输送块（12）内部开设有操作槽（19），所述操作槽（19）内部连接有螺纹杆（21），所述螺纹杆（21）一侧连接有滑动块（22），靠近定位槽（7）的所述滑动块（22）一侧固定有定位杆（23），所述操作槽（19）另一侧开设有滑槽（24），靠近滑槽（24）的所述滑块（25）固定在滑动块（22）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种柔性物料取放定位装置，其特征在于：所述调节槽（3）设置有四组，且调节槽（3）为椭圆状。

3.根据权利要求1所述的一种柔性物料取放定位装置，其特征在于：所述定位槽（7）与定位杆（23）设置有两组，且定位槽（7）与定位杆（23）同为矩形状，并且定位槽（7）的尺寸与定位杆（23）的尺寸相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种柔性物料取放定位装置，其特征在于：所述固定槽（14）与固定块（16）设置有两组，且固定槽（14）与固定块（16）同为圆柱状，并且固定槽（14）的尺寸与固定块（16）的尺寸相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种柔性物料取放定位装置，其特征在于：所述密封槽（15）与密封块（17）设置有六组，且密封槽（15）与密封块（17）同为圆环状，并且密封槽（15）的尺寸与密封块（17）的尺寸相吻合，密封块（17）为橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种柔性物料取放定位装置，其特征在于：所述滑动块（22）设置有两组，且滑动块（22）与螺纹杆（21）之间为螺纹连接，并且滑动块（22）与滑槽（24）之间通过滑块（25）构成滑动连接。