[发明专利]一种快速的基于泊车机器人的车位共享系统和方法

权利要求书

1.一种快速的基于泊车机器人的车位共享系统，其特征在于，所述系统包括车位共享终端、车辆位置确认单元、泊车机器人及泊车机器人控制器、计时单元、计费单元、取车门禁单元和总控制器；

所述车位共享终端用于显示停车场的车位共享信息和车位承租人查询车位共享信息；还用于接收车位承租人发出的车位共享存车请求或车位共享取车请求，车位业主发出的车位业主存车请求或车位业主取车请求；还用于接收车位承租人或车位业主发出的确认已将车辆停妥的信息；还用于车位承租人的车位共享费用结算；还用于提示车位承租人或车位业主取车交换位编号和/或尽快驾车离开的信息；

所述车辆位置确认单元用于识别进出存查交换区的车辆的车牌号，并跟踪确认车辆的位置；

所述泊车机器人及泊车机器人控制器，用于将车位承租人或车位业主的车辆从其停放的存车交换区/停车位搬运到停车场内任意一个未占用的停车位/取车交换位；

所述计时单元用于车位共享计时和中止共享计时；

所述计费单元用于依据预定的计费规则计算车位共享费用；

所述取车门禁单元用于识别欲离开取车交换位的车辆的车牌号；

所述总控制器，用于将车辆位置确认单元发出的车牌号与发出车位共享存车请求或车位共享取车请求的车位承租人的车牌号或者所有车位业主的车牌号进行匹配；用于控制启动车辆位置确认单元、控制计时单元开始计时和停止计时、控制计费单元计费、控制泊车机器人控制器的启动、控制取车门禁单元的打开和关闭；还用于查询可用于车位共享的停车位数a和未占用的停车位数b，并判定其大小，查询车位业主的停车位是否处于车位共享时段内；用于控制车位共享终端提示“未找到相关信息”；还用于查询车牌号对应的车辆停放的存车交换区/停车位编号/区车交换位编号、轴距信息，调取车辆本次停车的时间信息；

其中，所述车位共享信息包括可用于车位共享的停车位数，所述可用于车位共享的停车位数是当前所有处于车位共享时段的停车位数减去停放的车位承租人车辆的停车位数后，再减去进行中止共享计时的停车位数得到的。

2.根据权利要求1所述的快速的基于泊车机器人的车位共享系统，其特征在于，所述车位共享终端还用于接收车位业主提出的紧急存查请求；提示车位承租人其车辆停放在临时停车位和/或需缴纳惩罚金；提示车位业主可重新存车；

所述总控制器，还用于查询未占用的取车交换位数c，并判定其大小；查询存车交换区停放的车辆信息，按预定规则选定其中一个车辆的位置信息和车辆的轴距信息；还用于查询停车场内所有车位承租人车辆的存车时间信息，判定是由有已经超出预定车位共享时间且未续租的车位承租人车辆，并确认超时最长的车位承租人车辆和查询其停放的存车交换区/停车位编号/取车交换位编号和轴距信息；还用于控制车位共享终端提示“泊车机器人正在搬运车辆，请稍等”、“车位已满”和“请将车辆停放在临时停车位”。

3.根据权利要求1所述的快速的基于泊车机器人的车位共享系统，其特征在于，所述总控制器，还用于将取车门禁单元发送的车牌号与所有车位业主的车牌号进行匹配；用于查询该车牌号最后一次操作的时间，并计算该时间与取车门禁单元发送的时间之间的时间差，并将其与预定时间差比较。