[发明专利]一种基于蓝牙组网的定位方法和系统

说明书

本发明涉及基于蓝牙组网的定位方法和系统，包括，基于定位空间设置定位信标，定位信标分别设置于四个不同方位的边界线上的第一蓝牙设备；基于各定位信标对定位空间进行地图构建以获取对应的二维地图；通过第一定位信标获取待定位设备与第一定位信标建立连接时的第一连接参数，并分别发送至其他定位信标；其中待定位设备为置于定位空间的第二蓝牙设备；通过第一定位信标获取所有定位信标分别监听的待定位设备发射的第一蓝牙AOA数据以获取的第一RSSI数据；基于第一定位信标获取的第一RSSI数据分别获取待定位设备与所有定位信标的距离并基于该距离获取待定位设备的位置信息以在二维地图中生成定位点。实施本发明部署简单，且定位精度高。

技术领域

本发明涉及室内定位技术，更具体地说，涉及一种基于蓝牙组网的定位方法和系统。

背景技术

当前使用的定位技术主要有GPS、北斗等卫星定位技术，以及移动基站定位技术等，卫星定位技术由于高度依赖对卫星定位信号的获取，所以当有建筑物、隧道等障碍物遮挡时，卫星定位信号将十分微弱，甚至完全丧失，从而导致无法实现精确定位，移动基站则受限于定位精度不高，因此当前的卫星定位技术和移动基站定位技术均不适用于室内定位。而在一些室内定位技术中，普通的蓝牙或Zigbee定位技术存在部署和维护复杂的问题，使用成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述部分技术缺陷，提供一种基于蓝牙组网的定位方法和系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于蓝牙组网的定位方法，其包括：

S1、基于定位空间的空间边界设置第一定位信标、第二定位信标、第三定位信标和第四定位信标，其中所述第一定位信标、所述第二定位信标、所述第三定位信标和所述第四定位信标为分别设置于四个不同方位的边界线上的第一蓝牙设备；

S2、基于所述第一定位信标、所述第二定位信标、所述第三定位信标和所述第四定位信标对所述定位空间进行地图构建以获取所述定位空间对应的二维地图；

S3、通过所述第一定位信标获取待定位设备与所述第一定位信标建立连接时的第一连接参数，并分别发送至所述第二定位信标、所述第三定位信标和所述第四定位信标；其中所述待定位设备为置于所述定位空间的第二蓝牙设备；

S4、通过所述第一定位信标获取所述第一定位信标、所述第二定位信标、所述第三定位信标和所述第四定位信标分别监听所述待定位设备发射的第一蓝牙AOA数据以对应获取的第一RSSI数据；

S5、基于所述第一定位信标获取的所述第一RSSI数据分别获取所述待定位设备与所述第一定位信标、所述第二定位信标、所述第三定位信标和所述第四定位信标的第一距离、第二距离、第三距离和第四距离；

S6、基于所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离和所述第四距离获取所述待定位设备的位置信息并在所述二维图中生成定位点。

优选地，本发明的基于蓝牙组网的定位方法，还包括：

S7、通过所述第一定位信标分别获取由所述第一定位信标、所述第二定位信标、所述第三定位信标和所述第四定位信标通过监听所述待定位设备发射的第一蓝牙AOA数据以对应获取的第一到达角；

S8、基于所述第一定位信标获取的所述第一到达角对所述定位点进行修正。

优选地，

所述第一到达角包括：所述待定位设备与所述第一定位信标的到达角θ₁、所述待定位设备与所述第二定位信标的到达角θ₂、所述待定位设备与所述第三定位信标的到达角θ₃和所述待定位设备与所述第四定位信标的到达角θ₄；

在所述步骤S8中，基于所述第一定位信标获取的所述第一到达角对所述定位点进行修正包括：