[发明专利]一种机电一体化的驱动装置

说明书

本发明公开了一种机电一体化的驱动装置，包括底座，所述底座的上端转动连接有竖板，所述底座内设有用于对竖板进行驱动的驱动机构，所述底座的上端滑动连接有横板，所述横板的一端固定连接有调节杆，所述调节杆滑动贯穿竖板设置，所述竖板内设有用于对调节杆进行调节的调节机构，所述横板的上端滑动连接有两块限位板，所述横板上设有用于对两块限位板进行移动的移动机构。本发明可以对不同的滑块进行驱动，驱动过程中较为稳定，且可以对驱动轨道进行调节。

技术领域

本发明涉及机电一体化驱动设备技术领域，尤其涉及一种机电一体化的驱动装置。

背景技术

机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化；机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。

现有的机电一体化驱动装置在进行弧线驱动的时，只能进行单一的弧线轨道进行驱动，不可对驱动轨道进行调节，在对不同尺寸滑块进行驱动时，对滑块的固定不稳定，使用的局限性较大。

为此，我们提出来一种机电一体化的驱动装置解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中在对滑块进行驱动时，只能对单一轨道进行驱动，且对不同滑块进行驱动的局限性较大的问题，而提出的一种机电一体化的驱动装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机电一体化的驱动装置，包括底座，所述底座的上端转动连接有竖板，所述底座内设有用于对竖板进行驱动的驱动机构，所述底座的上端滑动连接有横板，所述横板的一端固定连接有调节杆，所述调节杆滑动贯穿竖板设置，所述竖板内设有用于对调节杆进行调节的调节机构，所述横板的上端滑动连接有两块限位板，所述横板上设有用于对两块限位板进行移动的移动机构。

优选地，所述驱动机构包括设置在底座内的空腔，所述空腔内转动连接有转轴，所述转轴的上端转动贯穿底座并与竖板固定连接，所述转轴外同轴固定连接有转盘，所述转盘与空腔内侧壁转动连接，所述底座的下端固定连接有电机，所述电机的驱动轴转动贯穿底座并与空腔内侧壁转动连接，所述电机的驱动轴位于空腔内的部分同轴固定连接有齿轮，转盘的外侧壁上设有与齿轮相啮合的齿槽。

优选地，所述调节机构包括两个设置在竖板侧壁上的凹槽，两个所述凹槽内均转动连接有螺纹杆，两根所述螺纹杆外均螺纹套设有螺纹块，两块所述螺纹块分别与两个凹槽内侧壁滑动连接，两根所述螺纹杆相背的一端均转动贯穿竖板设置，所述竖板转动贯穿设有传动轴，所述传动轴的一端同轴固定连接有第一转柄，所述传动轴与两根螺纹杆之间均通过传动机构传动连接，两块所述螺纹块远离凹槽内底部的一端均转动连接有偏转板，所述调节杆外固定套设有固定板，两块所述偏转板均与固定板转动连接。

优选地，所述传动机构包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮与传动轴同轴固定连接，所述第二皮带轮与螺纹杆同轴固定连接，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

、根据权利要求所述的一种机电一体化的驱动装置，其特征在于，两根所述螺纹杆的外螺纹旋向相反。