[发明专利]一种机电一体化的驱动装置

权利要求书

1.一种机电一体化的驱动装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端转动连接有竖板(2)，所述底座(1)内设有用于对竖板(2)进行驱动的驱动机构(3)，所述底座(1)的上端滑动连接有横板(5)，所述横板(5)的一端固定连接有调节杆(6)，所述调节杆(6)滑动贯穿竖板(2)设置，所述竖板(2)内设有用于对调节杆(6)进行调节的调节机构(7)，所述横板(5)的上端滑动连接有两块限位板(8)，所述横板(5)上设有用于对两块限位板(8)进行移动的移动机构(9)；

所述调节机构(7)包括两个设置在竖板(2)侧壁上的凹槽(15)，两个所述凹槽(15)内均转动连接有螺纹杆(16)，两根所述螺纹杆(16)外均螺纹套设有螺纹块(17)，两块所述螺纹块(17)分别与两个凹槽(15)内侧壁滑动连接，两根所述螺纹杆(16)相背的一端均转动贯穿竖板(2)设置，所述竖板(2)转动贯穿设有传动轴(18)，所述传动轴(18)的一端同轴固定连接有第一转柄(19)，所述传动轴(18)与两根螺纹杆(16)之间均通过传动机构(20)传动连接，两块所述螺纹块(17)远离凹槽(15)内底部的一端均转动连接有偏转板(21)，所述调节杆(6)外固定套设有固定板(22)，两块所述偏转板(21)均与固定板(22)转动连接；

所述传动机构(20)包括第一皮带轮(23)和第二皮带轮(24)，所述第一皮带轮(23)与传动轴(18)同轴固定连接，所述第二皮带轮(24)与螺纹杆(16)同轴固定连接，所述第一皮带轮(23)与第二皮带轮(24)之间通过皮带传动连接；

两根所述螺纹杆(16)的外螺纹旋向相反；

所述移动机构(9)包括设置在横板(5)上端的移动槽(25)，所述移动槽(25)内转动连接有双向螺纹杆(26)，所述双向螺纹杆(26)外螺纹套设有两块移动块(27)，两块所述移动块(27)均与移动槽(25)内侧壁滑动连接，两块所述移动块(27)的上端分别与两块限位板(8)的下端固定连接，所述双向螺纹杆(26)的一端转动贯穿横板(5)并同轴固定连接有第二转柄(29)；

两块所述移动块(27)上均设有与双向螺纹杆(26)相匹配螺纹孔，两个所述螺纹孔内的螺纹旋向相反；

所述横板(5)内设有缓冲腔(30)，所述缓冲腔(30)内滑动连接有缓冲板(31)，所述缓冲板(31)与空腔(10)内侧壁之间固定连接有缓冲弹簧(32)，所述缓冲板(31)远离缓冲弹簧(32)的一端固定连接有L型板(33)，所述L型板(33)滑动贯穿横板(5)设置，所述底座(1)的周身侧壁设有环状T型槽(34)，所述环状T型槽(34)内滑动连接有T型块(35)，所述T型块(35)远离环状T型槽(34)的一端与L型板(33)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化的驱动装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括设置在底座(1)内的空腔(10)，所述空腔(10)内转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)的上端转动贯穿底座(1)并与竖板(2)固定连接，所述转轴(11)外同轴固定连接有转盘(12)，所述转盘(12)与空腔(10)内侧壁转动连接，所述底座(1)的下端固定连接有电机(13)，所述电机(13)的驱动轴转动贯穿底座(1)并与空腔(10)内侧壁转动连接，所述电机(13)的驱动轴位于空腔(10)内的部分同轴固定连接有齿轮(14)，转盘(12)的外侧壁上设有与齿轮(14)相啮合的齿槽。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化的驱动装置，其特征在于，所述底座(1)的上端设有环形槽(28)，所述环形槽(28)内滑动连接有弧形滑板(4)，所述横板(5)的下端与弧形滑板(4)的上端滑动连接。