[发明专利]一种移动垃圾分类物流分拣方法

说明书

本发明涉及一种移动垃圾分类物流分拣方法，在现有物流分拣设备以及物流分拣工艺的基础上，通过预先形成垃圾分类图像特征数据库，以采用工业相机对所采集输送垃圾的传送带图像做分割处理，得到多个垃圾放置子区域，进而通过提取各垃圾放置子区域的待分类垃圾图像，标识出每一个待分类垃圾图像中的待识别垃圾的轮廓图像，然后再利用垃圾分类图像特征数据库识别出各待识别垃圾的种类，从而将不同种类的垃圾利用各自对应的子传送带输出。同时，物流分拣中心管理设备还会把垃圾分拣处理过程中的已分拣垃圾子信息做分割化处理，得到多个已分拣垃圾子信息区块，且把这些已分拣垃圾子信息区块发布到垃圾分拣区块链上，确保了垃圾处理信息所涉及数据的安全。

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其涉及一种移动垃圾分类物流分拣方法。

背景技术

当然，针对日常生活中的垃圾进行分类，已经慢慢成为人们日常的生活习惯，并且垃圾分类的意识已经逐渐深入到人们的日常行动中。

现在居民区内通常会放置好分别放置不同种类垃圾的垃圾箱，以供居民用户把分类好的生活垃圾投入到不同的垃圾箱中，实现垃圾的正确投放。

市政部分也会在一定的时间段将居民区内的垃圾箱送入到分拣中心，以利用自动化设备且辅助人工的方式对送来的居民区垃圾做二次分拣，以确保不同种类的垃圾输送到对应的垃圾处理工序。

但是，现有的生活垃圾分拣方法也存在一些问题：

由于生活垃圾分拣工作与日常的物流分拣在很多方面存在一定的共性，本质上都是对不同物品的分拣，因此如何在现有物流分拣设备和分拣工序基础上做出改进，以实现对生活垃圾的分拣，进而避免市政部分投入专门的经费来购置垃圾分拣设备，成为当前物流领域需要关注的又一问题。

不仅如此，生活垃圾的处理过程虽然看似只是日常市政工作的一部分，但是，关于某一个地区内的生活垃圾信息却也蕴含着大量的有用数据，通过处理这些数据，就可以分析出一个地区的居民人口数量、人口性别比例情况、生活方式情况以及很多经济指标，一旦关于生活垃圾的这些信息被非法获取到或者泄露，将会给国民经济生活正常运行造成重大安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种移动垃圾分类物流分拣方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种移动垃圾分类物流分拣方法，其特征在于，包括如下步骤1～步骤11：

步骤1，物流分拣中心管理设备预先形成垃圾分类图像特征数据库；其中，垃圾分类图像特征数据库包括若干分别对应不同种类垃圾的垃圾图像特征子数据库；

步骤2，物流分拣中心管理设备控制输入机械爪将未分类的垃圾抓取到传送带上输送；

步骤3，物流分拣中心管理设备控制工业相机采集所述传送带的传送带图像，并对位于传送带图像上且放置垃圾的区域做区域分割，形成多个垃圾放置子区域；其中，该传送带图像为彩色图像；

步骤4，物流分拣中心管理设备控制工业相机分别采集每一个垃圾放置子区域上的待分类垃圾图像；

步骤5，工业相机在每个待分类垃圾图像中标识出各待识别垃圾的轮廓图像，且发送给物流分拣中心管理设备；

步骤6，物流分拣中心管理设备根据各待识别垃圾的轮廓图像以及所述垃圾分类图像特征数据库，识别出各待识别垃圾的轮廓图像所对应的垃圾种类；

步骤7，物流分拣中心管理设备控制输出机械爪分拣出已识别出垃圾种类的垃圾，且将已识别出的该垃圾放置到与该垃圾种类相对应的子传送带上；