[发明专利]一种适应多种不同设备的SPI总线控制方法

权利要求书

1.一种适应多种不同设备的SPI总线控制方法，其特征在于，包括：

步骤S1：初始化主控制器Master的SPI总线接口，包括MOSI、MISO和SPICLK，将片选控制信号采用其他GPIO口单独定义；

步骤S2：配置SPI总线上所有Slave器件的片选控制信号相连的GPIO为普通输出引脚功能；

步骤S3：根据与SPI总线接口通信的Slave器件的顺序，依次对每个Slave器件执行如下操作：

根据与主控制器Master通讯的Slave器件的属性，配置主控制器Master的SPI通信模块的配置寄存器的参数值；配置寄存器包括发送缓冲寄存器和接收数据寄存器；

通过片选控制信号实现主控制器Master与Slave器件数据的发送和接收，完成主控制器Master与Slave器件的数据通信；

步骤S4：置高所有Slave器件的片选控制信号，关中断，结束SPI通信模块的工作。

2.根据权利要求1所述的一种适应多种不同设备的SPI总线控制方法，其特征在于，通过片选控制信号实现主控制器Master与Slave器件数据的发送和接收具体为：

步骤A1：置低该Slave器件的片选控制信号，向发送缓冲寄存器写入数据，启动与该Slave器件的通信进程，在时钟节拍下一位一位的移位，同时通过MISO接收数据，发送完毕，中断标志位置1；

步骤A2：在数据传输完成后读取接收缓冲区，将数据存储到接收数据寄存器中；

步骤A3：重复步骤A1和步骤A2，直到与该Slave器件的阶段通信全部完成；将该Slave器件的片选控制信号置高。

3.根据权利要求1或2所述的一种适应多种不同设备的SPI总线控制方法，其特征在于，所述配置寄存器的参数值包括相位、极性、波特率、单次发送位数、主从选择、高位先传与否和中断使能。